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https://hdl.handle.net/20.500.12008/42432
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Benavides Olivera, Facundo | - |
dc.contributor.author | Fripp, Nicolás | - |
dc.contributor.author | Queirolo, Agustín | - |
dc.contributor.author | Santellán, Agustín | - |
dc.contributor.author | Valentin, Joaquín | - |
dc.date.accessioned | 2024-02-09T19:45:57Z | - |
dc.date.available | 2024-02-09T19:45:57Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Fripp, N., Queirolo, A., Santellán, A. y otros. Sistema de inspección de estructuras civiles utilizando drones autónomos [en línea] Tesis de grado. Montevideo: Udelar. FI. INCO, 2023. | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/42432 | - |
dc.description.abstract | Este proyecto propone el uso de una flota de drones autónomos para llevar a cabo inspecciones edilicias frecuentes a la Facultad de Ingeniería, con el objetivo de modificar el proceso actual, mitigando sus riesgos de seguridad y disminuyendo sus tiempos. Para la implementación del sistema, se utilizaron diferentes herramientas como ROS (Robotic Operating System) y PX4 para el control y monitoreo de los drones, y Gazebo como entorno simulador. Uno de los puntos más importantes de la solución fue garantizar la eficiencia de las rutas de inspección. Para ello se utilizaron los algoritmos de A*, con el fin de encontrar el camino mas corto entre las zonas de inspección, y el Multiple Traveling Salesman Problem (MTSP) para resolver la asignación de drones a lugares. Además, el sistema cuenta con un servidor, desarrollado en Python, una base de datos no relacional, para la cual se utilizó MongoDB, y una interfaz de usuario desarrollada en React, utilizada para la definición y ejecución de las inspecciones. | es |
dc.format.extent | 99 p. | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | es | es |
dc.publisher | Udelar. FI. | es |
dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
dc.subject | Drones | es |
dc.subject | Inspección | es |
dc.subject | Simulación | es |
dc.subject | ROS | es |
dc.subject | Gazebo | es |
dc.subject | PX4 | es |
dc.title | Sistema de inspección de estructuras civiles utilizando drones autónomos. | es |
dc.type | Tesis de grado | es |
dc.contributor.filiacion | Fripp Nicolás, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Queirolo Agustín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Santellán Agustín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Valentin Joaquín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
thesis.degree.grantor | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | es |
thesis.degree.name | Ingeniero en Computación. | es |
dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución (CC - By 4.0) | es |
Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Computación |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | ||
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FQSV23.pdf | Tesis de grado | 28,8 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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