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https://hdl.handle.net/20.500.12008/3050
Cómo citar
| Título: | Acercamiento a los robots inteligentes |
| Autor: | Bagnasco, Ricardo |
| Título Obtenido: | Ingeniero en Computación |
| Facultad o Servicio que otorga el Título: | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Instituto de Computación |
| Tutor: | Luna, Carlos Tejera López, Gonzalo Daniel |
| Tipo: | Tesis de grado |
| Palabras clave: | ROBOTICA, ALGORITMOS DE CONTROL |
| Fecha de publicación: | 2003 |
| Resumen: | El proyecto consiste realizar el estado del arte en robótica, proponer un caso de estudio, implementar algoritmos de control para robots, realizar pruebas sobre un simulador de robots y sobre robots reales. El estado del arte pretende relevar las distintas técnicas utilizadas para el control de robot teniendo en cuenta principalmente las que incluyen un componente de aprendizaje. Luego se definirá un caso de estudio (evitar obstáculos, seguir las paredes, recolección de objetos, etc.) y se implementarán los algoritmos necesarios sobre un simulador de robots y sobre robots reales. |
| Editorial: | UR. FI-INCO, |
| Citación: | BAGNASCO, R. "Acercamiento a los robots inteligentes". Tesis de grado, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Instituto de Computación, 2003. |
| Licencia: | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Computación |
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