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  1. Colibri
  2. Facultad de Ingeniería
  3. Instituto de Computación
  4. Tesis de grado
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/3050 Cómo citar
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorLuna, Carloses
dc.contributor.advisorTejera López, Gonzalo Danieles
dc.contributor.authorBagnasco, Ricardoes
dc.date.accessioned2014-11-24T22:49:41Z-
dc.date.available2014-11-24T22:49:41Z-
dc.date.issued2003es
dc.date.submitted20141202es
dc.identifier.citationBAGNASCO, R. "Acercamiento a los robots inteligentes". Tesis de grado, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Instituto de Computación, 2003.es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12008/3050-
dc.description.abstractEl proyecto consiste realizar el estado del arte en robótica, proponer un caso de estudio, implementar algoritmos de control para robots, realizar pruebas sobre un simulador de robots y sobre robots reales. El estado del arte pretende relevar las distintas técnicas utilizadas para el control de robot teniendo en cuenta principalmente las que incluyen un componente de aprendizaje. Luego se definirá un caso de estudio (evitar obstáculos, seguir las paredes, recolección de objetos, etc.) y se implementarán los algoritmos necesarios sobre un simulador de robots y sobre robots reales.es
dc.format.extent143 p.es
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.languageeses
dc.publisherUR. FI-INCO,es
dc.rightsLas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad De La República. (Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)es
dc.subjectROBOTICAes
dc.subjectALGORITMOS DE CONTROLes
dc.titleAcercamiento a los robots inteligenteses
dc.typeTesis de gradoes
thesis.degree.grantorUniversidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Instituto de Computaciónes
thesis.degree.nameIngeniero en Computaciónes
dc.rights.licenceLicencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)es
Aparece en las colecciones: Tesis de grado - Instituto de Computación

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