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https://hdl.handle.net/20.500.12008/21728
Cómo citar
| Título: | Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones |
| Autor: | Díaz, Santiago Garate, Bruno |
| Título Obtenido: | Ingeniero en Computación |
| Facultad o Servicio que otorga el Título: | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería |
| Tutor: | Iturriaga, Santiago Nesmachnow, Sergio |
| Tipo: | Tesis de grado |
| Palabras clave: | Drones, Vigilancia, Procesamiento de imágenes, Navegación por marcadores |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| Resumen: | La presencia en aumento de drones en el mercado ha permitido la existencia de vehículos con cada vez mayor capacidad de vuelo y procesamiento a bordo a un bajo precio, haciendo que su uso sea de creciente interés en el ámbito comercial e industrial. Este proyecto aborda la utilización de una flotilla de drones autónomos aplicada a la vigilancia de un predio. La solución presentada hace foco en la coordinación de la flotilla, el procesamiento de imágenes y la navegación por marcadores así como la capacidad de recarga de forma completamente autónoma. El análisis experimental demuestra la viabilidad de la solución y propone líneas de mejora, evidenciando la complejidad que implica crear una solución aplicable a un escenario real. |
| Editorial: | Udelar.FI.INCO |
| Citación: | Díaz, S y Garate, B. Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones [en línea] Tesis de grado. Montevideo : Udelar.FI.INCO, 2018. |
| Licencia: | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC-BY-NC-ND) |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Computación |
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