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https://hdl.handle.net/20.500.12008/21728
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| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Iturriaga, Santiago | - |
| dc.contributor.advisor | Nesmachnow, Sergio | - |
| dc.contributor.author | Díaz, Santiago | - |
| dc.contributor.author | Garate, Bruno | - |
| dc.date.accessioned | 2019-08-30T21:22:42Z | - |
| dc.date.available | 2019-08-30T21:22:42Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Díaz, S y Garate, B. Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones [en línea] Tesis de grado. Montevideo : Udelar.FI.INCO, 2018. | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/21728 | - |
| dc.description.abstract | La presencia en aumento de drones en el mercado ha permitido la existencia de vehículos con cada vez mayor capacidad de vuelo y procesamiento a bordo a un bajo precio, haciendo que su uso sea de creciente interés en el ámbito comercial e industrial. Este proyecto aborda la utilización de una flotilla de drones autónomos aplicada a la vigilancia de un predio. La solución presentada hace foco en la coordinación de la flotilla, el procesamiento de imágenes y la navegación por marcadores así como la capacidad de recarga de forma completamente autónoma. El análisis experimental demuestra la viabilidad de la solución y propone líneas de mejora, evidenciando la complejidad que implica crear una solución aplicable a un escenario real. | es |
| dc.format.extent | 114 p. | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Udelar.FI.INCO | es |
| dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
| dc.subject | Drones | es |
| dc.subject | Vigilancia | es |
| dc.subject | Procesamiento de imágenes | es |
| dc.subject | Navegación por marcadores | es |
| dc.title | Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones | es |
| dc.type | Tesis de grado | es |
| dc.contributor.filiacion | Díaz Santiago, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | - |
| dc.contributor.filiacion | Garate Bruno, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | - |
| thesis.degree.grantor | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | es |
| thesis.degree.name | Ingeniero en Computación | es |
| dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC-BY-NC-ND) | es |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Computación | |
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|---|---|---|---|---|---|
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