Reconocimiento y cuantificación de manzanas

Abstract

El objetivo de este documento es introducir el trabajo realizado en el marco del proyecto de grado pgfrutos. Se espera que con la lectura del mismo el lector comprenda en forma general el problema de localización y conteo de manzanas mediante visión por computador. Se realizó un estudio del estado del arte sobre el reconocimiento de frutos en árboles utilizando visión por computador. Se llevaron a cabo diferentes técnicas para reconocer manzanas. En una primera etapa se realizó el reconocimiento de los pixeles pertenecientes a manzanas utilizando diferentes técnicas y comparando los resultados de las mismas, como características se utilizó el matiz, la saturación y la densidad de bordes presentes en las manzanas. Las técnicas utilizadas para la clasificación fueron K Nearest Network, Support Vector Machine y Árbol de Decisión. Se estudió la efectividad de las diferentes técnicas y se realizó una comparación de las mismas. Luego de tener reconocidos los pixeles pertenecientes a manzanas, se estudió y desarrolló una técnica para reconocer manzanas en sí mismas y realizar el conteo por imagen. Para ello se utilizaron operaciones morfológicas, detección de círculos de Hough y estudio del área e intersecciones de los círculos obtenidos. En el presente documento se encuentran los detalles de implementación y la forma de evaluación las diferentes técnicas. Finalmente se presentan los resultados obtenidos, las conclusiones del proyecto y el trabajo a futuro.