Extensión de Robotito mediante visión con un dispositivo móvil.

Abstract

Robotito es un robot educativo diseñado para trabajar con niños, quienes a partir de modificar su entorno son capaces de cambiar el comportamiento del robot. Antes del presente proyecto, Robotito contaba con dos tipos de sensores (sensor de color y distancia), además de sus ruedas omnidireccionales y anillo de luces leds como actuadores. Este proyecto extiende la interacción de Robotito mediante la incorporación de un dispositivo móvil, de forma de utilizar la cámara para proporcionar reconocimiento de imágenes, y su pantalla como actuador. Para la implementación del reconocimiento de imágenes se utilizaron redes neuronales en el dispositivo, implementadas mediante modelos de Tensorflow lite. En cuanto a la lógica que gobierna el comportamiento del robot, se utilizaron máquinas de estados definidas en un repositorio online. Se experimentó el funcionamiento de los modelos de reconocimiento de imágenes utilizados y del robot en general, obteniendo tiempos aceptables de ejecución de los mismos (menores a 500 ms) con una precisión de 97.8 %. Además se efectuó un caso de uso en el cual el robot navega por un laberinto a medida que detecta figuras geométricas.