IDE Android para la programación de comportamientos robóticos.

Abstract

La tecnología en el área de los dispositivos móviles ha experimentado grandes avances, dando como resultado dispositivos cada día más potentes, que ofrecen inclusive tantas prestaciones como los ordenadores de escritorio. Asimismo, el gran aporte del Proyecto Butiá a la robótica educativa, ha otorgado a niños de todas las edades la posibilidad de controlar al robot Butiá usando entornos de desarrollo (se destaca TortuBots entre ellos) desde las computadoras XO. Sin embargo, estas herramientas no son soportadas por dispositivos móviles y no promueven la programación basada en el paradigma reactivo. En el marco de este proyecto de grado se investigaron distintos tipos de arquitecturas robóticas pertenecientes al paradigma reactivo, lenguajes de programación visual y alternativas para consolidar la implementación de un entorno de desarrollo (IDE por sus siglas en inglés) basado en comportamientos que permita programar al robot Butiá y pueda ser ejecutado desde dispositivos con el sistema operativo Android. Yatay fue el nombre elegido para el sistema resultante de este proyecto, el cual está estructurado como una aplicación web en HTML5. Utiliza la biblioteca Blockly como lenguaje de programación visual y recibe influencias de sistemas como TortuBots y Scratch. El IDE implementa una arquitectura robótica basada en prioridades perteneciente al paradigma reactivo, para administrar los comportamientos que controlan al robot Butiá. Se decidió usar un kit extendido de éste robot, agregando una placa Raspberry Pi donde se aloja un servidor web implementado en torno a los sistemas Lumen (entorno cooperativo multitarea) y Toribio (plataforma para crear aplicaciones robóticas). A lo largo de este documento se describe y detalla el proceso realizado para cumplir las metas planteadas en este proyecto de grado.