Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://hdl.handle.net/20.500.12008/30823
Cómo citar
| Título: | A drawing robot pipeline with artist-inspired execution |
| Autor: | Arruti, Jimena Ottavianelli, Martín Solari, Alfredo Monzón, Pablo Musé, Pablo Oliver, Juan Pablo |
| Tipo: | Preprint |
| Palabras clave: | Pipelines, MIMICs, Manipulators, Rigidity, Robot, Image processing, Art, Drawing, Sketching, Robotic art, Planar arm |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| Resumen: | This paper presents a novel pipeline for vision-based robot drawing, which mimics the artists' execution process. The pipeline takes an image as an input and outputs the result of the drawing process, or optionally, the position and velocity needed for each motor of a planar robotic arm to execute the aforementioned drawing. |
| Descripción: | Presentado y publicado en 2021 IEEE URUCON, Montevideo, Uruguay, 24-26 nov. 2021, pp. 461-466. |
| Citación: | Arruti, J., Ottavianelli, M., Solari, A. y otros. A drawing robot pipeline with artist-inspired execution [Preprint]. Publicado en: 2021 IEEE URUCON, Montevideo, Uruguay, 24-26 nov 2021, 6 p. DOI: 10.1109/URUCON53396.2021.9647208 |
| Departamento académico: | Electrónica Procesamiento de Señales Sistemas y Control |
| Grupo de investigación: | Tratamiento de Imágenes Tratamiento de Imágenes Tratamiento de Imágenes |
| Aparece en las colecciones: | Publicaciones académicas y científicas - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | ||
|---|---|---|---|---|---|
| AOSMMO21.pdf | Preprint | 3,46 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
