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  1. Colibri
  2. Facultad de Ingeniería
  3. Instituto de Ingeniería Eléctrica
  4. Publicaciones académicas y científicas
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/30823 Cómo citar
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorArruti, Jimena-
dc.contributor.authorOttavianelli, Martín-
dc.contributor.authorSolari, Alfredo-
dc.contributor.authorMonzón, Pablo-
dc.contributor.authorMusé, Pablo-
dc.contributor.authorOliver, Juan Pablo-
dc.date.accessioned2022-02-11T13:02:53Z-
dc.date.available2022-02-11T13:02:53Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationArruti, J., Ottavianelli, M., Solari, A. y otros. A drawing robot pipeline with artist-inspired execution [Preprint]. Publicado en: 2021 IEEE URUCON, Montevideo, Uruguay, 24-26 nov 2021, 6 p. DOI: 10.1109/URUCON53396.2021.9647208es
dc.identifier.urihttps://ieeexplore.ieee.org/document/9647208-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12008/30823-
dc.descriptionPresentado y publicado en 2021 IEEE URUCON, Montevideo, Uruguay, 24-26 nov. 2021, pp. 461-466.es
dc.description.abstractThis paper presents a novel pipeline for vision-based robot drawing, which mimics the artists' execution process. The pipeline takes an image as an input and outputs the result of the drawing process, or optionally, the position and velocity needed for each motor of a planar robotic arm to execute the aforementioned drawing.es
dc.format.extent6 p.es
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isoenes
dc.rightsLas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)es
dc.subjectPipelineses
dc.subjectMIMICses
dc.subjectManipulatorses
dc.subjectRigidityes
dc.subjectRobotes
dc.subjectImage processinges
dc.subjectArtes
dc.subjectDrawinges
dc.subjectSketchinges
dc.subjectRobotic artes
dc.subjectPlanar armes
dc.titleA drawing robot pipeline with artist-inspired executiones
dc.typePreprintes
dc.contributor.filiacionArruti Jimena, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionOttavianelli Martín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionSolari Alfredo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionMonzón Pablo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionMusé Pablo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionOliver Juan Pablo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.rights.licenceLicencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)es
udelar.academic.departmentElectrónica-
udelar.academic.departmentProcesamiento de Señales-
udelar.academic.departmentSistemas y Control-
udelar.investigation.groupTratamiento de Imágenes-
udelar.investigation.groupTratamiento de Imágenes-
udelar.investigation.groupTratamiento de Imágenes-
Aparece en las colecciones: Publicaciones académicas y científicas - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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