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https://hdl.handle.net/20.500.12008/30823
Cómo citar
| Título: | A drawing robot pipeline with artist-inspired execution |
| Autor: | Arruti, Jimena Ottavianelli, Martín Solari, Alfredo Monzón, Pablo Musé, Pablo Oliver, Juan Pablo |
| Tipo: | Preprint |
| Palabras clave: | Pipelines, MIMICs, Manipulators, Rigidity, Robot, Image processing, Art, Drawing, Sketching, Robotic art, Planar arm |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| Resumen: | This paper presents a novel pipeline for vision-based robot drawing, which mimics the artists' execution process. The pipeline takes an image as an input and outputs the result of the drawing process, or optionally, the position and velocity needed for each motor of a planar robotic arm to execute the aforementioned drawing. |
| Editorial: | IEEE |
| EN: | 2021 IEEE URUCON, Montevideo, Uruguay, 24-26 nov. 2021, pp. 461-466. |
| Citación: | Arruti, J., Ottavianelli, M., Solari, A. y otros. A drawing robot pipeline with artist-inspired execution [Preprint]. Publicado en: 2021 IEEE URUCON, Montevideo, Uruguay, 24-26 nov 2021, 6 p. DOI: 10.1109/URUCON53396.2021.9647208 |
| Licencia: | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| Aparece en las colecciones: | Publicaciones académicas y científicas - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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