Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://hdl.handle.net/20.500.12008/2793
Cómo citar
| Título: | TATETI |
| Autor: | Cirlinas Martins, Leticia Manfredi Jardi, Francisco Spaggiari Bernardi, Andrés |
| Título Obtenido: | Ingeniero Electricista |
| Facultad o Servicio que otorga el Título: | Universidad de la Republica (Uruguay). Facultad de Ingenieria |
| Tutor: | Hakas, Michel |
| Tipo: | Tesis de grado |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| Resumen: | El presente documento describe el diseño, construcción y caracterización de un juego de tatetí formado por un sistema robótico ubicado en el Museo Participativo de Ciencia Viva. El sistema consiste en un brazo mecánico encargado de mover las fichas del juego, el mueble con el tablero de tatetí donde se encuentra montado el brazo, el hardware eléctrico para su control formado por seis placas de electrónica, un tablero de interfaz compuesto por luces y botones que permiten al usuario interactuar con el sistema y el software implementado para un microprocesador Rabbit encargado de la lógica del juego y movimientos de los motores. Además se adjunta los esquemáticos y PCBs diseñados así como los archivos fuente del software. Se incluye también un manual de mantenimiento con los detalles del montaje mecánico, instalación eléctrica y sus cuidados |
| Editorial: | UR. FI |
| Citación: | CIRLINAS MARTINS, L., MANFREDI JARDI, F., SPAGGIARI BERNARDI, A. "TATETI". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2008. |
| Licencia: | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | ||
|---|---|---|---|---|---|
| CMS08.pdf | 7,74 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
