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  1. Colibri
  2. Facultad de Ingeniería
  3. Instituto de Ingeniería Eléctrica
  4. Tesis de grado
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/2793 Cómo citar
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorHakas, Micheles
dc.contributor.authorCirlinas Martins, Leticiaes
dc.contributor.authorManfredi Jardi, Franciscoes
dc.contributor.authorSpaggiari Bernardi, Andréses
dc.date.accessioned2014-11-24T22:10:12Z-
dc.date.available2014-11-24T22:10:12Z-
dc.date.issued2008es
dc.date.submitted20141202es
dc.identifier.citationCIRLINAS MARTINS, L., MANFREDI JARDI, F., SPAGGIARI BERNARDI, A. "TATETI". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2008.es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12008/2793-
dc.description.abstractEl presente documento describe el diseño, construcción y caracterización de un juego de tatetí formado por un sistema robótico ubicado en el Museo Participativo de Ciencia Viva. El sistema consiste en un brazo mecánico encargado de mover las fichas del juego, el mueble con el tablero de tatetí donde se encuentra montado el brazo, el hardware eléctrico para su control formado por seis placas de electrónica, un tablero de interfaz compuesto por luces y botones que permiten al usuario interactuar con el sistema y el software implementado para un microprocesador Rabbit encargado de la lógica del juego y movimientos de los motores. Además se adjunta los esquemáticos y PCBs diseñados así como los archivos fuente del software. Se incluye también un manual de mantenimiento con los detalles del montaje mecánico, instalación eléctrica y sus cuidadoses
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.languageeses
dc.publisherUR. FIes
dc.rightsLas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad De La República. (Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)es
dc.titleTATETIes
dc.typeTesis de gradoes
thesis.degree.grantorUniversidad de la Republica (Uruguay). Facultad de Ingenieriaes
thesis.degree.nameIngeniero Electricistaes
dc.rights.licenceLicencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)es
Aparece en las colecciones: Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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