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https://hdl.handle.net/20.500.12008/26624
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| Title: | uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud. |
| Authors: | Cáceres, Nicolás Moreira, Rodrigo Rodríguez, Araceli |
| Tutor: | Canetti, Rafael |
| Type: | Tesis de grado |
| Keywords: | Drone, UAV, IA, Inteligencia artificial, Redes neuronales, Aprendizaje por refuerzo, Reinforcement learning, Control, Vuelo autónomo, Gazebo, ROS |
| Issue Date: | 2020 |
| Abstract: | El proyecto tiene por objeto principal el diseño y automatización de un cuadricóptero utilizando técnicas de control basadas en redes neuronales. Se describen componentes seleccionados para la construcción del drone, así como también la caracterización mecánica y sensorial de los componentes fundamentales. Luego, se presenta la automatización y el control de vuelo detallando los algoritmos diseñados e implementados junto con los resultados obtenidos en una plataforma de simulación y en el sistema físico. Por último, las conclusiones del proyecto realizado y propuestas de mejoras a futuro. |
| Publisher: | Udelar.FI. |
| Citation: | Cáceres, N., Moreira, R. y Rodríguez, A. uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020. |
| Obtained title: | Ingeniero Electricista |
| University or service that grants the title: | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. |
| License: | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| Appears in Collections: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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