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Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12008/26624 How to cite
Title: uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud.
Authors: Cáceres, Nicolás
Moreira, Rodrigo
Rodríguez, Araceli
Tutor: Canetti, Rafael
Type: Tesis de grado
Keywords: Drone, UAV, IA, Inteligencia artificial, Redes neuronales, Aprendizaje por refuerzo, Reinforcement learning, Control, Vuelo autónomo, Gazebo, ROS
Issue Date: 2020
Abstract: El proyecto tiene por objeto principal el diseño y automatización de un cuadricóptero utilizando técnicas de control basadas en redes neuronales. Se describen componentes seleccionados para la construcción del drone, así como también la caracterización mecánica y sensorial de los componentes fundamentales. Luego, se presenta la automatización y el control de vuelo detallando los algoritmos diseñados e implementados junto con los resultados obtenidos en una plataforma de simulación y en el sistema físico. Por último, las conclusiones del proyecto realizado y propuestas de mejoras a futuro.
Publisher: Udelar.FI.
Citation: Cáceres, N., Moreira, R. y Rodríguez, A. uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020.
Obtained title: Ingeniero Electricista
University or service that grants the title: Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.
License: Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)
Appears in Collections:Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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