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https://hdl.handle.net/20.500.12008/26624
Cómo citar
| Título: | uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud. |
| Autor: | Cáceres, Nicolás Moreira, Rodrigo Rodríguez, Araceli |
| Título Obtenido: | Ingeniero Electricista |
| Facultad o Servicio que otorga el Título: | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. |
| Tutor: | Canetti, Rafael |
| Tipo: | Tesis de grado |
| Palabras clave: | Drone, UAV, IA, Inteligencia artificial, Redes neuronales, Aprendizaje por refuerzo, Reinforcement learning, Control, Vuelo autónomo, Gazebo, ROS |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| Resumen: | El proyecto tiene por objeto principal el diseño y automatización de un cuadricóptero utilizando técnicas de control basadas en redes neuronales. Se describen componentes seleccionados para la construcción del drone, así como también la caracterización mecánica y sensorial de los componentes fundamentales. Luego, se presenta la automatización y el control de vuelo detallando los algoritmos diseñados e implementados junto con los resultados obtenidos en una plataforma de simulación y en el sistema físico. Por último, las conclusiones del proyecto realizado y propuestas de mejoras a futuro. |
| Editorial: | Udelar.FI. |
| Citación: | Cáceres, N., Moreira, R. y Rodríguez, A. uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020. |
| Licencia: | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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