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https://hdl.handle.net/20.500.12008/26624
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| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Canetti, Rafael | - |
| dc.contributor.author | Cáceres, Nicolás | - |
| dc.contributor.author | Moreira, Rodrigo | - |
| dc.contributor.author | Rodríguez, Araceli | - |
| dc.date.accessioned | 2021-02-26T13:37:33Z | - |
| dc.date.available | 2021-02-26T13:37:33Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.citation | Cáceres, N., Moreira, R. y Rodríguez, A. uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020. | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/26624 | - |
| dc.description.abstract | El proyecto tiene por objeto principal el diseño y automatización de un cuadricóptero utilizando técnicas de control basadas en redes neuronales. Se describen componentes seleccionados para la construcción del drone, así como también la caracterización mecánica y sensorial de los componentes fundamentales. Luego, se presenta la automatización y el control de vuelo detallando los algoritmos diseñados e implementados junto con los resultados obtenidos en una plataforma de simulación y en el sistema físico. Por último, las conclusiones del proyecto realizado y propuestas de mejoras a futuro. | es |
| dc.format.extent | 139 p. | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Udelar.FI. | es |
| dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
| dc.subject | Drone | es |
| dc.subject | UAV | es |
| dc.subject | IA | es |
| dc.subject | Inteligencia artificial | es |
| dc.subject | Redes neuronales | es |
| dc.subject | Aprendizaje por refuerzo | es |
| dc.subject | Reinforcement learning | es |
| dc.subject | Control | es |
| dc.subject | Vuelo autónomo | es |
| dc.subject | Gazebo | es |
| dc.subject | ROS | es |
| dc.title | uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud. | es |
| dc.type | Tesis de grado | es |
| dc.contributor.filiacion | Cáceres Nicolás, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Moreira Rodrigo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Rodríguez Araceli, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| thesis.degree.grantor | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | es |
| thesis.degree.name | Ingeniero Electricista | es |
| dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) | es |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica | |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | ||
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| CMR20.pdf | Tesis de grado | 8,1 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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