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https://hdl.handle.net/20.500.12008/22655
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| Title: | Diseño y automatización de un UAV |
| Authors: | Cayafa, Facundo Torterolo, Juan Manuel Torterolo, Sebastián |
| Tutor: | Canetti, Rafael |
| Type: | Tesis de grado |
| Descriptors: | ROBOTICA, CUADRICOPTEROS, REDES NEURONALES, VEHICULO AEREO NO TRIPULADO |
| Issue Date: | 2016 |
| Abstract: | El objetivo fundamental de este proyecto es diseñar la automatización de un UAV (Unmanned Aereal Vehicle) con configuración de cuadricóptero, mediante técnicas clásicas de control y algoritmos de Redes Neuronales. Se comienza con el diseño y construcción del robot justificando la elección de cada componente; se arma el artefacto, se ensayan y fusionan los sensores, se caracterizan todos los componentes mecánicos para elaborar un modelo con el cual posteriormente se entrenan las redes neuronales involucradas en el controlador. Se diseña la inteligencia basándose en el lenguaje de programación C + + y en librerías Arduino-compatibles. Finalmente se realizan las pruebas necesarias para verificar los logros alcanzados y compararlos con los objetivos iniciales. |
| Publisher: | Udelar.FI |
| Citation: | Cayafa, F., Torterolo, J. y Torterolo, S. Diseño y automatización de un UAV [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2016. |
| Obtained title: | Ingeniero Electricista |
| University or service that grants the title: | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. |
| License: | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| Appears in Collections: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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