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https://hdl.handle.net/20.500.12008/22655
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| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Canetti, Rafael | - |
| dc.contributor.author | Cayafa, Facundo | - |
| dc.contributor.author | Torterolo, Juan Manuel | - |
| dc.contributor.author | Torterolo, Sebastián | - |
| dc.date.accessioned | 2019-12-04T13:45:11Z | - |
| dc.date.available | 2019-12-04T13:45:11Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Cayafa, F., Torterolo, J. y Torterolo, S. Diseño y automatización de un UAV [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2016. | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/22655 | - |
| dc.description.abstract | El objetivo fundamental de este proyecto es diseñar la automatización de un UAV (Unmanned Aereal Vehicle) con configuración de cuadricóptero, mediante técnicas clásicas de control y algoritmos de Redes Neuronales. Se comienza con el diseño y construcción del robot justificando la elección de cada componente; se arma el artefacto, se ensayan y fusionan los sensores, se caracterizan todos los componentes mecánicos para elaborar un modelo con el cual posteriormente se entrenan las redes neuronales involucradas en el controlador. Se diseña la inteligencia basándose en el lenguaje de programación C + + y en librerías Arduino-compatibles. Finalmente se realizan las pruebas necesarias para verificar los logros alcanzados y compararlos con los objetivos iniciales. | es |
| dc.format.extent | 171 p. | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Udelar.FI | es |
| dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
| dc.subject.other | ROBOTICA | es |
| dc.subject.other | CUADRICOPTEROS | es |
| dc.subject.other | REDES NEURONALES | es |
| dc.subject.other | VEHICULO AEREO NO TRIPULADO | es |
| dc.title | Diseño y automatización de un UAV | es |
| dc.type | Tesis de grado | es |
| dc.contributor.filiacion | Cayafa Facundo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Torterolo Juan Manuel, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Torterolo Sebastián, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| thesis.degree.grantor | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | es |
| thesis.degree.name | Ingeniero Electricista | es |
| dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) | es |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica | |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | ||
|---|---|---|---|---|---|
| CTT16.pdf | Proyecto de grado | 16,12 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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