Entrega postal usando UAVs

Abstract

En el contexto de actividades del Correo es de interés poder llegar a realizar entregas postales a los destinatarios en todo el país. Por diversas razones en algunas localidades y parajes no es posible enviar a un cartero por tierra para hacer la entrega. Actualmente, para Uruguay, el servicio postal está disponible para una pequeña parte del territorio (3,8%). Varios factores influyen en esto, por ejemplo, los altos costos para la distribución en zonas dispersas, imposibilidad de acceso al destino, etc. El aumento de este porcentaje impacta directamente sobre una parte de la población, que podrá recibir ciertos servicios que actualmente no recibe por no contar con una dirección postal. Para resolver esta problemática se plantea en el presente proyecto estudiar bajo qué condiciones es viable la entrega postal utilizando aeronaves no tripuladas. En el proyecto se estudiaron las características técnicas y los usos actuales de las aeronaves no tripuladas, se estudió en detalle las necesidades de entregas postales a lugares apartados. Se propuso un mecanismo para solucionar el problema empleando UAVs conectados a un sistema de monitoreo en tiempo real. Se desarrolló un sistema capaz de tener control en todo momento sobre los drones en vuelo utilizando celulares inteligentes como nexo entre ambos. Para validar la solución propuesta, se definieron dos grandes objetivos. El primero, desarrollar un sistema que facilite la comprobación de la factibilidad técnica de la propuesta y las condiciones de uso necesarias. El segundo, utilizar dicho sistema con el fin de obtener métricas que permitan validar la solución propuesta, conocer restricciones que puedan existir, problemas que puedan surgir y mitigar los riesgos inherentes a un proyecto de estas características. Ambos objetivos se consideran realizados. Por un lado, luego de recopilar y estudiar las métricas se llegó a la conclusión de que los drones actuales son capaces de transportar correspondencia como facturas a distancias de 5 km. Sin embargo, es necesario desarrollar mecanismo de seguridad adicionales que brinden un grado de confianza adicional. Por otro lado, se desarrolló un prototipo flexible que podrá ser utilizado como base para la implantación en producción de la solución. Adicionalmente, se pudo adquirir dos modelos de drones: AR Drone 2.0 y X8+; para realizar pruebas de campo haciendo uso de la financiación brindada por el Centro de Innovación en Ingeniería. Esto permitió obtener parámetros reales que indican la viabilidad de la propuesta: capacidad de carga, tiempo de vuelo, duración de la batería, velocidad máxima, precisión de los drones, estudio de conectividad en el territorio del país, nivel de dificultad a la hora de planificación y ejecución de rutas.