Control posicional de un relevamiento fotogramétrico con UAV

Abstract

El presente informe se realiza en el marco de la asignatura Proyecto de la carrera de Ingeniero Agrimensor, dictada por la Facultad de Ingeniería, UdelaR. En éste, se reseñan las actividades desarrolladas desde enero a setiembre de 2014. En esta investigación, se efectuó el control de calidad posicional de un relevamiento fotogramétrico realizado con un vehículo aéreo no tripulado (UAV). La temática abordada constituye una metodología innovadora en el país, cuya aplicación está siendo ampliamente difundida por sus bajos costos en comparación con la fotogrametría tradicional. Luego de realizar los análisis correspondientes, se optó por aplicar de forma estricta el estándar NSSDA para evaluar la calidad. Por ello, fue necesario realizar un relevamiento topográfico de alta precisión aplicando el método de radiación en planimetría y de nivelación geométrica en altimetría. Para estas tareas se utilizó la estación total Leica 407 y el nivel automático Pentax. Tanto los puntos utilizados para controlar la calidad, como los puntos de control empleados en el proceso de restitución fueron preseñalizados en campo; los mismos fueron replanteados con GPS y materializados con aerosol. La restitución fotogramétrica de referencia fue realizada por las autoras, utilizando la aplicación del restituidor fotogramétrico digital LPS del programa ERDAS IMAGINE, versión 2013. Esta tarea implicó el aprendizaje del uso de estas herramientas y particularmente su aplicación a vuelos fotogramétricos no convencionales. Los insumos utilizados han sido imágenes digitales aéreas (capturadas con una cámara digital no métrica Sony NEX-7 montada en un vehículo aéreo no tripulado Microdrone md4-1000), la estación total Leica 407, el nivel automático Pentax, el GPS Trimble R8 y el restituidor fotogramétrico LPS. Finalizado el análisis comparativo de las coordenadas determinadas en campo y las coordenadas obtenidas por procedimientos fotogramétricos, se obtuvieron buenos precisiones lo que abre las puertas a múltiples aplicaciones de los UAV vinculadas a la Agrimensura.