Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones

Abstract

El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales.