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https://hdl.handle.net/20.500.12008/5217
Cómo citar
| Título: | MACOSEMU : mano controlada por señales musculares |
| Autor: | Brazeiro, Jorge Petraccia, Sabrina Valdés Dini, Matías |
| Título Obtenido: | Ingeniero Electricista |
| Facultad o Servicio que otorga el Título: | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. |
| Tutor: | Eirea, Gabriel |
| Tipo: | Tesis de grado |
| Palabras clave: | Electromiografía, Prótesis, Bíceps braquial |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| Resumen: | En el presente trabajo se desarrolla un prototipo de prótesis de mano controlada por señales musculares. Se logra adquirir y visualizar la señal electromiográfica mediante electrodos superficiales. Implementando etapas de amplificación y filtrado, junto a circuitos que minimicen el ruido, se obtiene una señal de amplitud adecuada para su digitalización. Se logra un procedimiento para determinar la relación entre fuerza e intensidad muscular, creando la base para el algoritmo de control que acciona el motor, permitiendo el movimiento continuo de la mano. Tal algoritmo se implementa con el microcontrolador Arduino Uno. Se construye el antebrazo y la mano mecánica con tecnología de impresión 3D, dando un carácter estético al prototipo final. |
| Editorial: | UR. FI-IIE |
| Citación: | BRAZEIRO, J., PETRACCIA, S., VALDES DINI, M. "MACOSEMU : mano controlada por señales musculares". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015. |
| Licencia: | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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