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https://hdl.handle.net/20.500.12008/5217
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| Title: | MACOSEMU : mano controlada por señales musculares |
| Authors: | Brazeiro, Jorge Petraccia, Sabrina Valdés Dini, Matías |
| Obtained title: | Ingeniero Electricista |
| University or service that grants the title: | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. |
| Tutor: | Eirea, Gabriel |
| Type: | Tesis de grado |
| Keywords: | Electromiografía, Prótesis, Bíceps braquial |
| Issue Date: | 2015 |
| Abstract: | En el presente trabajo se desarrolla un prototipo de prótesis de mano controlada por señales musculares. Se logra adquirir y visualizar la señal electromiográfica mediante electrodos superficiales. Implementando etapas de amplificación y filtrado, junto a circuitos que minimicen el ruido, se obtiene una señal de amplitud adecuada para su digitalización. Se logra un procedimiento para determinar la relación entre fuerza e intensidad muscular, creando la base para el algoritmo de control que acciona el motor, permitiendo el movimiento continuo de la mano. Tal algoritmo se implementa con el microcontrolador Arduino Uno. Se construye el antebrazo y la mano mecánica con tecnología de impresión 3D, dando un carácter estético al prototipo final. |
| Publisher: | UR. FI-IIE |
| Citation: | BRAZEIRO, J., PETRACCIA, S., VALDES DINI, M. "MACOSEMU : mano controlada por señales musculares". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015. |
| License: | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
| Appears in Collections: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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