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  1. Colibri
  2. Facultad de Ingeniería
  3. Instituto de Ingeniería Eléctrica
  4. Tesis de grado
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12008/5217 How to cite
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dc.contributor.advisorEirea, Gabriel-
dc.contributor.authorBrazeiro, Jorge-
dc.contributor.authorPetraccia, Sabrinaes
dc.contributor.authorValdés Dini, Matíases
dc.date.accessioned2015-12-18T14:42:54Z-
dc.date.available2015-12-18T14:42:54Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.citationBRAZEIRO, J., PETRACCIA, S., VALDES DINI, M. "MACOSEMU : mano controlada por señales musculares". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015.es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12008/5217-
dc.description.abstractEn el presente trabajo se desarrolla un prototipo de prótesis de mano controlada por señales musculares. Se logra adquirir y visualizar la señal electromiográfica mediante electrodos superficiales. Implementando etapas de amplificación y filtrado, junto a circuitos que minimicen el ruido, se obtiene una señal de amplitud adecuada para su digitalización. Se logra un procedimiento para determinar la relación entre fuerza e intensidad muscular, creando la base para el algoritmo de control que acciona el motor, permitiendo el movimiento continuo de la mano. Tal algoritmo se implementa con el microcontrolador Arduino Uno. Se construye el antebrazo y la mano mecánica con tecnología de impresión 3D, dando un carácter estético al prototipo final.es
dc.format.extent1 CD.es
dc.format.mimetypeaplication/pdf-
dc.language.isoeses
dc.publisherUR. FI-IIEes
dc.rightsLas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)es
dc.subjectElectromiografíaes
dc.subjectPrótesises
dc.subjectBíceps braquiales
dc.titleMACOSEMU : mano controlada por señales musculareses
dc.typeTesis de gradoes
dc.contributor.filiacionBrazeiro Jorge, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Eléctrica.-
thesis.degree.grantorUniversidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.es
thesis.degree.nameIngeniero Electricistaes
dc.rights.licenceLicencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)es
Appears in Collections:Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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