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https://hdl.handle.net/20.500.12008/48563
Cómo citar
| Título: | Exploración robótica colaborativa de interiores. |
| Autor: | Ercoli, Ricardo Navadian, Fausto Urrisa, Joaquín Monzón, Pablo Benavides, Facundo |
| Tipo: | Ponencia |
| Palabras clave: | Robótica autónoma móvil, ROS2, Exploración colaborativa, Mapeo 2D |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| Resumen: | La exploración robótica colaborativa se basa en que múltiples robots colaboren con el objetivo de descubrir un entorno desconocido. Este trabajo presenta la implementación de una flota colaborativa de robots diseñados para realizar mapeo 2D en interiores de manera autónoma. Sus principales contribuciones son: 1) una solución original al problema de distribución de múltiples tareas a múltiples robots implementada como una versión distribuida del mecanismo de subastas; y 2) la liberación del código a través de un repositorio público. |
| Editorial: | CASE |
| EN: | Congreso Argentino de Sistemas Embebidos – CASE 2024, San Miguel de Tucumán, Provincia de Tucumán, Argentina, 8-9 ago. 2024, pp. 1-4. |
| Citación: | Ercoli, R., Navadian, F., Urrisa, J. y otros. Exploración robótica colaborativa de interiores [en línea]. EN: Congreso Argentino de Sistemas Embebidos – CASE 2024, San Miguel de Tucumán, Provincia de Tucumán, Argentina, 8-9 ago. 2024, pp. 1-4. |
| Departamento académico: | Sistemas y Control |
| Aparece en las colecciones: | Publicaciones académicas y científicas - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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