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  1. Colibri
  2. Facultad de Ingeniería
  3. Instituto de Ingeniería Eléctrica
  4. Publicaciones académicas y científicas
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/48563 Cómo citar
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorErcoli, Ricardo-
dc.contributor.authorNavadian, Fausto-
dc.contributor.authorUrrisa, Joaquín-
dc.contributor.authorMonzón, Pablo-
dc.contributor.authorBenavides, Facundo-
dc.date.accessioned2025-03-06T15:36:35Z-
dc.date.available2025-03-06T15:36:35Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationErcoli, R., Navadian, F., Urrisa, J. y otros. Exploración robótica colaborativa de interiores [en línea]. EN: Congreso Argentino de Sistemas Embebidos – CASE 2024, San Miguel de Tucumán, Provincia de Tucumán, Argentina, 8-9 ago. 2024, pp. 1-4.es
dc.identifier.urihttps://case.ar/-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12008/48563-
dc.description.abstractLa exploración robótica colaborativa se basa en que múltiples robots colaboren con el objetivo de descubrir un entorno desconocido. Este trabajo presenta la implementación de una flota colaborativa de robots diseñados para realizar mapeo 2D en interiores de manera autónoma. Sus principales contribuciones son: 1) una solución original al problema de distribución de múltiples tareas a múltiples robots implementada como una versión distribuida del mecanismo de subastas; y 2) la liberación del código a través de un repositorio público.es
dc.format.extent4 p.es
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isoeses
dc.publisherCASEes
dc.relation.ispartofCongreso Argentino de Sistemas Embebidos – CASE 2024, San Miguel de Tucumán, Provincia de Tucumán, Argentina, 8-9 ago. 2024, pp. 1-4.es
dc.rightsLas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)es
dc.subjectRobótica autónoma móviles
dc.subjectROS2es
dc.subjectExploración colaborativaes
dc.subjectMapeo 2Des
dc.titleExploración robótica colaborativa de interiores.es
dc.typePonenciaes
dc.contributor.filiacionErcoli Ricardo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionNavadian Fausto, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionUrrisa Joaquín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionMonzón Pablo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionBenavides Facundo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.rights.licenceLicencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)es
udelar.academic.departmentSistemas y Controles
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