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Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12008/33997 How to cite
Title: Estudio comparativo de relevamientos rurales, en predios de 3 a 6 Ha, con diferentes UAV
Authors: Silveira Moraiz, Valentina
Esteve Ospitaleche, Álvaro
Obtained title: Ingeniero Agrimensor
University or service that grants the title: Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.
Tutor: Casanova, Rosario
Silveira, Bruno
Type: Tesis de grado
Keywords: Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Relevamiento Rural, GNSS
Geographic coverage: Departamento de Canelones, Uruguay.
Issue Date: 2022
Abstract: El presente trabajo tiene como objetivo realizar un estudio comparativo entre diferentes Unmanned Aerial Vehicle (UAV), tomando como base, un relevamiento tradicional con receptor Global Navigation Satellite System (GNSS). Con los datos obtenidos se realiza un estudio comparativo de áreas y medidas de los lados, de relevamientos de predios rurales. Para realizar este estudio comparativo se utilizan UAV de gama alta, media y baja (Wingtra Gen II, Phantom 4 RTK y Mavic 2 Pro respectivamente), siendo el Mavic 2 Pro procesado de dos maneras diferentes: sin incluir puntos de apoyo e incluyendo puntos de apoyo (realizando un total de cuatro procesamientos). Así mismo, se realiza una matriz de comparación en la que se estudia con cual de los procesos realizados se obtiene una mejor relación costo-beneficio. Luego de analizar los resultados obtenidos, mediante histogramas y diagramas de cajas, se concluye que todas las diferencias porcentuales de los lados se encuentran dentro del intervalo , mientras que todas las diferencias ± 2, 10 % porcentuales en las áreas se encuentran dentro del intervalo ± 1, 80 %. En cuanto a la matriz de costo-beneficio, el UAV que presenta mejor relación es el Mavic 2 Pro sin puntos de apoyo, seguido por el Mavic 2 Pro con puntos de apoyo.
Publisher: Udelar.FI.
Citation: Silveira Moraiz, V. y Esteve Ospitaleche, Á. Estudio comparativo de relevamientos rurales, en predios de 3 a 6 Ha, con diferentes UAV [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IA., 2022.
License: Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)
Appears in Collections:Tesis de grado - Facultad de Ingeniería

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