english Icono del idioma   español Icono del idioma  

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/33997 Cómo citar
Título: Estudio comparativo de relevamientos rurales, en predios de 3 a 6 Ha, con diferentes UAV
Autor: Silveira Moraiz, Valentina
Esteve Ospitaleche, Álvaro
Título Obtenido: Ingeniero Agrimensor
Facultad o Servicio que otorga el Título: Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.
Tutor: Casanova, Rosario
Silveira, Bruno
Tipo: Tesis de grado
Palabras clave: Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Relevamiento Rural, GNSS
Cobertura geográfica: Departamento de Canelones, Uruguay.
Fecha de publicación: 2022
Resumen: El presente trabajo tiene como objetivo realizar un estudio comparativo entre diferentes Unmanned Aerial Vehicle (UAV), tomando como base, un relevamiento tradicional con receptor Global Navigation Satellite System (GNSS). Con los datos obtenidos se realiza un estudio comparativo de áreas y medidas de los lados, de relevamientos de predios rurales. Para realizar este estudio comparativo se utilizan UAV de gama alta, media y baja (Wingtra Gen II, Phantom 4 RTK y Mavic 2 Pro respectivamente), siendo el Mavic 2 Pro procesado de dos maneras diferentes: sin incluir puntos de apoyo e incluyendo puntos de apoyo (realizando un total de cuatro procesamientos). Así mismo, se realiza una matriz de comparación en la que se estudia con cual de los procesos realizados se obtiene una mejor relación costo-beneficio. Luego de analizar los resultados obtenidos, mediante histogramas y diagramas de cajas, se concluye que todas las diferencias porcentuales de los lados se encuentran dentro del intervalo , mientras que todas las diferencias ± 2, 10 % porcentuales en las áreas se encuentran dentro del intervalo ± 1, 80 %. En cuanto a la matriz de costo-beneficio, el UAV que presenta mejor relación es el Mavic 2 Pro sin puntos de apoyo, seguido por el Mavic 2 Pro con puntos de apoyo.
Editorial: Udelar.FI.
Citación: Silveira Moraiz, V. y Esteve Ospitaleche, Á. Estudio comparativo de relevamientos rurales, en predios de 3 a 6 Ha, con diferentes UAV [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IA., 2022.
Licencia: Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)
Aparece en las colecciones: Tesis de grado - Facultad de Ingeniería

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato   
SE22.pdfTesis de grado11,46 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons