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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/2803 Cómo citar
Título: Proyecto pez robot
Autor: Astessiano, Diego
Romero, Pablo
Sensale Rodríguez, Berardi
Título Obtenido: Ingeniero Electricista
Facultad o Servicio que otorga el Título: Universidad de la Republica (Uruguay). Facultad de Ingenieria
Tutor: Canetti, Rafael
Tipo: Tesis de grado
Fecha de publicación: 2008
Resumen: Este proyecto consiste en diseñar un pez robótico autónomo que sea capaz de nadar en un medio desconocido o en un ambiente cambiante. Este pez robótico tendrá las características de autonomía al navegar, aproximándonos al movimiento y las acciones mediante inspiración biológica. Se buscará imprimirle funciones básicas como la navegación rectilínea, evitar colisiones, y otras. Todas estas funciones serán implementadas basándonos en un sistema de sensado del medio y reacción a diferentes estímulos. Para hacer que el comportamiento del pez sea similar al de un pez real, se implementará un mecanismo de propulsión que haga posible un movimiento similar a aquel de un pez en su estado natural. Para trabajar en la implementación de estructuras de control que hagan posible que el pez robótico pueda navegar en ambientes desconocidos y cambiantes, como puede ser frente a la presencia de obstáculos este sensará datos del medio, y reaccionará seleccionando aquel movimiento que sirva como la mejor acción frente al problema. Respecto a los antecedentes del presente proyecto, los más importantes sonel pez biológicamente inspirado desarrollado en el año 2006 a un costo de medio millón de dólares, en la universidad de Essex, Reino Unido, y actualmente en exhibición en el acuario de Londres[1]. También sirven como antecedentes, pero sin la cualidad de autonomía,, los robots desarrollados por el National Maritime Research Institute de Japón[2]. Luego también hay algunos peces robots con capacidades o autonomía limitadas, como por ejemplo los desarrollados en el MIT[3]yEPFL[4].
Editorial: UR. FI
Citación: ASTESSIANO, D., ROMERO, P., SENSALE RODRÍGUEZ, B. "Proyecto pez robot". Tesis de grado. Montevideo : UR.FI.IIE, 2008.
Licencia: Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)
Aparece en las colecciones: Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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