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Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12008/25780 How cite
Title: Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas.
Authors: Arruti, Jimena
Ottavianelli, Martín
Solari, Alfredo
Obtained title: Ingeniero Electricista
University or service that grants the title: Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería
Tutor: Monzón, Pablo
Musé, Pablo
Oliver, Juan Pablo
Type: Tesis de grado
Descriptors: ROBOTICA, INTELIGENCIA ARTIFICIAL, PROCESAMIENTO DE IMAGENES, ARTES PLASTICAS
Issue Date: 2020
Abstract: El presente documento consiste en la memoria descriptiva del proyecto PARRA (Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas), en el cual se propone una intervención tecnológica-artística, a partir de la composición de obras plásticas por una entidad robótica. El objetivo a largo plazo del proyecto radica en el diseño de una instalación artística, compuesta por un robot que dibuja del natural : naturalezas muertas, paisajes, retratos, etc. El robot está conformado por una cámara, un brazo electro-mecánico, y un dispositivo capaz de realizar procesamiento de señales. El proyecto logra resolver los dos problemas específicos identificados : la generación de algoritmos de procesamiento de imágenes capaces de transformar una fotografía en una imagen con características similares a las de un dibujo que pueda ser percibido como una expresión artística humana; y la traducción de la información generada en instrucciones que puedan ser interpretadas por el simulador desarrollado, y eventualmente por un brazo construido con motores AX-12. Adicionalmente, se logra dotar de cierto caracter humano al proceso de ejecución de la obra, imponiendo las restricciones físicas propias del movimiento de un brazo humano, y considerando los procesos que ocurren usualmente al dibujar del natural (desde técnicas plásticas como el achurado, hasta un método para determinar el orden del trazado de las curvas); además de añadir imperfercciones y aleatoriedades, con el fin de alejar la estética resultante de cualquier atisbo de rigidez y precisión robótica.
Publisher: Udelar.FI.
Citation: Arruti, J., Ottavianelli, M. y Solari, A. Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020.
License: Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)
Appears in Collections:Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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