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https://hdl.handle.net/20.500.12008/25780
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Monzón, Pablo | - |
dc.contributor.advisor | Musé, Pablo | - |
dc.contributor.advisor | Oliver, Juan Pablo | - |
dc.contributor.author | Arruti, Jimena | - |
dc.contributor.author | Ottavianelli, Martín | - |
dc.contributor.author | Solari, Alfredo | - |
dc.date.accessioned | 2020-11-03T15:59:31Z | - |
dc.date.available | 2020-11-03T15:59:31Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.citation | Arruti, J., Ottavianelli, M. y Solari, A. Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020. | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/25780 | - |
dc.description.abstract | El presente documento consiste en la memoria descriptiva del proyecto PARRA (Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas), en el cual se propone una intervención tecnológica-artística, a partir de la composición de obras plásticas por una entidad robótica. El objetivo a largo plazo del proyecto radica en el diseño de una instalación artística, compuesta por un robot que dibuja del natural : naturalezas muertas, paisajes, retratos, etc. El robot está conformado por una cámara, un brazo electro-mecánico, y un dispositivo capaz de realizar procesamiento de señales. El proyecto logra resolver los dos problemas específicos identificados : la generación de algoritmos de procesamiento de imágenes capaces de transformar una fotografía en una imagen con características similares a las de un dibujo que pueda ser percibido como una expresión artística humana; y la traducción de la información generada en instrucciones que puedan ser interpretadas por el simulador desarrollado, y eventualmente por un brazo construido con motores AX-12. Adicionalmente, se logra dotar de cierto caracter humano al proceso de ejecución de la obra, imponiendo las restricciones físicas propias del movimiento de un brazo humano, y considerando los procesos que ocurren usualmente al dibujar del natural (desde técnicas plásticas como el achurado, hasta un método para determinar el orden del trazado de las curvas); además de añadir imperfercciones y aleatoriedades, con el fin de alejar la estética resultante de cualquier atisbo de rigidez y precisión robótica. | es |
dc.format.extent | 158 p. | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | es | es |
dc.publisher | Udelar.FI. | es |
dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
dc.subject.other | ROBOTICA | es |
dc.subject.other | INTELIGENCIA ARTIFICIAL | es |
dc.subject.other | PROCESAMIENTO DE IMAGENES | es |
dc.subject.other | ARTES PLASTICAS | es |
dc.title | Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas. | es |
dc.type | Tesis de grado | es |
dc.contributor.filiacion | Arruti Jimena, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Ottavianelli Martín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Solari Alfredo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
thesis.degree.grantor | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | es |
thesis.degree.name | Ingeniero Electricista | es |
dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) | es |
Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | ||
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AOS20.pdf | Tesis de grado | 57,73 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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