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https://hdl.handle.net/20.500.12008/23046
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Nesmachnow, Sergio | - |
dc.contributor.advisor | Iturriaga, Santiago | - |
dc.contributor.author | Pérez González, José Martín | - |
dc.contributor.author | Roquero Bravo, Juan Manuel | - |
dc.contributor.author | Peraza Geist, Timothy Daniel | - |
dc.date.accessioned | 2020-02-05T22:20:39Z | - |
dc.date.available | 2020-02-05T22:20:39Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Pérez González, J., Roquero Bravo, J. y Peraza Geist, T. Inteligencia computacional aplicada a vigilancia con una flota de drones [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. INCO, 2019. | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/23046 | - |
dc.description.abstract | Un drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) es un vehículo aéreo no tripulado capaz de volar de forma autónoma o controlado remotamente. En comparación con emplear un único UAV para misiones de vigilancia y/o reconocimiento, un mecanismo que utilice una flota tiene importantes ventajas. Una flota de UAV utilizando un enfoque colaborativo permite aumentar el área o reducir el tiempo requerido de una misión. Sin embargo, la coordinación con un propósito colaborativo introduce complejidades inherentes al control de vuelo, en especial cuando los UAVs tiene que actuar de forma autónoma. Este proyecto aborda el diseño de algoritmos de inteligencia computacional para la programación de vuelos autónomos de una flota de drones, particularmente en una misión de vigilancia en un terreno conocido y limitado. La solución presentada hace foco en la coordinación de los UAV, la toma de decisiones ante eventos externos e internos, el reconocimiento de imágenes y el trabajo colaborativo en la búsqueda de intrusos. El análisis experimental demuestra la eficacia de la solución propuesta al problema de la vigilancia de un terreno conocido con una flota autónoma de UAVs. | es |
dc.format.extent | 155 p. | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | es | es |
dc.publisher | Udelar.FI. | es |
dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
dc.rights.uri | An error occurred getting the license - uri. | * |
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dc.subject | Drones | es |
dc.subject | Flota | es |
dc.subject | Vuelos autónomos | es |
dc.subject | UAV | es |
dc.subject | Inteligencia computacional | es |
dc.subject | Intrusos | es |
dc.subject.other | VEHICULO AEREO NO TRIPULADO | es |
dc.title | Inteligencia computacional aplicada a vigilancia con una flota de drones. | es |
dc.type | Tesis de grado | es |
dc.contributor.filiacion | Pérez González José Martín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | - |
dc.contributor.filiacion | Roquero Bravo Juan Manuel, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | - |
dc.contributor.filiacion | Peraza Geist Timothy Daniel, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | - |
thesis.degree.grantor | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | es |
thesis.degree.name | Ingeniero en Computación | es |
dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) | es |
Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Computación |
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PRP19.pdf | Tesis de grado | 4,46 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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