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https://hdl.handle.net/20.500.12008/23039
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Llofriu, Martin | - |
dc.contributor.author | Andrade, Federico | - |
dc.contributor.author | Benavides Olivera, Facundo | - |
dc.contributor.author | Weitzenfeld, Alfredo | - |
dc.contributor.author | Tejera, Gonzalo | - |
dc.date.accessioned | 2020-02-04T21:21:41Z | - |
dc.date.available | 2020-02-04T21:21:41Z | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.citation | Llofriu, M., Andrade, F., Benavides Olivera, F., Weitzenfeld, A. y Tejera, G. An embedded particle filter SLAM implementation using an affordable platform. En : 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) : 25-29 Nov. [en línea]. Montevideo : IEEE, 2013, pp. 1-6. DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766537. | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/23039 | - |
dc.description | Postprint | es |
dc.description.abstract | The recent growth in robotics applications has put to evidence the need for autonomous robots. In order for a robot to be truly autonomous, it must be able to solve the navigation problem. This paper highlights the main features of a fully embedded particle filter SLAM system and introduces some novel ways of calculating a measurement likelihood. A genetic algorithm calibration approach is used to prevent parameter over-fitting and obtain more generalizable results. Finally, it is depicted how the developed SLAM system was used to autonomously perform a field covering task showing robustness and better performance than a reference system. Several lines of possible improvements to the present system are presented. | es |
dc.format.extent | 6 p. | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | es |
dc.language.iso | en | es |
dc.publisher | IEEE | es |
dc.relation.ispartof | 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 25-29 Nov. 2013. | es |
dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
dc.subject | Simultaneous localization and mapping | es |
dc.subject | Kalman filter | es |
dc.subject | Navigation | es |
dc.subject | Atmospheric measurements | es |
dc.subject | Particle measurements | es |
dc.subject.other | ROBOTS MOVILES | es |
dc.subject.other | ALGORITMOS GENETICOS | es |
dc.title | An embedded particle filter SLAM implementation using an affordable platform | es |
dc.type | Artículo | es |
dc.contributor.filiacion | Llofriu Martin, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Andrade Federico, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Benavides Olivera Facundo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.contributor.filiacion | Weitzenfeld Alfredo, College of Engineering, University of South Florida, Tampa, FL, USA. | - |
dc.contributor.filiacion | Tejera Gonzalo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) | es |
dc.identifier.doi | 10.1109/ICAR.2013.6766537 | - |
Aparece en las colecciones: | Publicaciones académicas y científicas - Facultad de Ingeniería |
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