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https://hdl.handle.net/20.500.12008/22654
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| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Canetti, Rafael | - |
| dc.contributor.author | Berrutti, Joaquín | - |
| dc.contributor.author | Falkenstein, Lucas | - |
| dc.contributor.author | Favaro, Federico | - |
| dc.date.accessioned | 2019-12-04T13:44:30Z | - |
| dc.date.available | 2019-12-04T13:44:30Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.citation | Berrutti, J., Falkenstein, L. y Favaro, F. Vuelo autónomo de un cuadricóptero [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2015. | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12008/22654 | - |
| dc.description.abstract | El objetivo principal del presente proyecto es la automatización del vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) con arquitectura de cuadricóptero. Por un lado se describe el material seleccionado para el armado físico del cuadricóptero y de la electrónica utilizada. Esto incluye el frame, motores, hélices, varios sensores y placa de desarrollo entre otras cosas. Se destaca además la utilización de una plataforma open hardware/open source para controlar su actitud. A su vez se implementan algoritmos de generación y seguimiento de trayectorias a partir de la especificación de determinados waypoints dados por el usuario. Finalmente se diseñan una serie de controladores que permiten, en conjunto con los algoritmos antes mencionados, controlar el vuelo de forma de cumplir los objetivos impuestos. | es |
| dc.format.extent | 157 p. | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Udelar. FI | es |
| dc.rights | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
| dc.subject.other | VEHICULO AEREO NO TRIPULADO | es |
| dc.subject.other | CUADRICOPTEROS | es |
| dc.title | Vuelo autónomo de un cuadricóptero | es |
| dc.type | Tesis de grado | es |
| dc.contributor.filiacion | Berrutti Joaquín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Falkenstein Lucas, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Favaro Federico, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| thesis.degree.grantor | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | es |
| thesis.degree.name | Ingeniero Electricista | es |
| dc.rights.licence | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) | es |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de grado - Instituto de Ingeniería Eléctrica | |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | ||
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| BFF15.pdf | Proyecto de grado | 9,63 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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