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Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12008/20734 How cite
Title: Levitador magnético : un prototitpo experimental para la enseñanza y la investigación en el área de control automático
Authors: Canetti, Rafael
Bartesaghi, Raúl
Acosta, Marcelo
Eirea, Gabriel
Type: Artículo
Descriptors: SISTEMAS y CONTROL
Issue Date: 1997
Abstract: En este trabajo se presentan el diseño y las características de un Levitador Magnético construido en el Instituto de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería (Universidad de la República, Uruguay) y que se encuentra en operación desde hace cinco meses. El propósito de este equipo es servir como ayuda en la enseñanza del control automático, permitiendo que el estudiante realice el ciclo completo de ingeniería de un sistema de control (modelado, diseño, simulación y verificación experimental). Al mismo tiempo, este equipo sirve como banco de pruebas para la experimentación de técnicas de modelado y control, vinculado a trabajos de investigación dentro del Instituto. El objetivo de control consiste en mantener en levitación una esfera hueca de metal mediante la acción de un campo magnético. Este campo es generado al circular por una bobina una corriente de valor rms controlado. La posición de la esfera es medida por métodos ópticos y adquirida por una computadora personal. El algoritmo de control es implementado por programa en la PC. La planta a controlar es inestable y fuertemente no lineal, apropiada para la aplicación de herramientas de diseño avanzadas. Se exponen también los resultados experimentales obtenidos con técnicas clásicas de control.
Publisher: UR. FING
IN: JIEE 17,Quito, Ecuador, 1997. Anales, v. 17
Citation: Canetti, Rafael, Bartesaghi, Raúl, Acosta, Marcelo, Eirea, Gabriel. Levitador magnético : un prototitpo experimental para la enseñanza y la investigación en el área de control automático [en línea] JIEE 17,Quito, Ecuador, 1997. Anales, v. 17
License: Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC - By-NC-ND)
Appears in Collections:Publicaciones académicas y científicas - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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