Documentación del proyecto de fin de carrera Pestibee

Abstract

El desarrollo de la tecnología agropecuaria ha incluido el aumento del uso de pesticidas. Existen indicios de la toxicidad de estos agroquímicos sobre las colonias de abejas. En búsqueda de alguna relación entre la contaminación y el comportamiento de estos insectos, se diseñó un sistema que permite elaborar una caracterización de los sonidos y las temperaturas de las colmenas. Pestibee es un dispositivo que muestrea señales correspondientes a temperatura en seis canales y a sonido de hasta 1kHz en ocho canales. Calcula la Transformada Rápida de Fourier de estos últimos y mantiene su módulo como representación de la energía en cada banda de frecuencia. Toda la información se almacena localmente en una memoria flash extraíble y se envía por una red celular a un servidor. El equipo está basado en una placa de desarrollo con un microcontrolador y se alimenta con una batería recargable con energía solar. Para el control de carga de la batería y la adaptación de las señales de audio se diseñaron y construyeron circuitos específicos. El software fue desarrollado en lenguaje C. Pestibee es configurable por medio de una página web y cuenta con un sistema de alarmas para informar errores. El dispositivo fue ensamblado para ser utilizado en la intemperie. El equipamiento completo se probó en funcionamiento continuo durante una semana con resultado satisfactorio. Se tomaron muestras de temperatura y sonido con distinta periodicidad, y los resultados se enviaron correctamente al servidor remoto.