Sistemas de nivelación automáticos para motoniveladoras operados mediante receptores GNSS

Abstract

La presente investigación se enmarca en el estudio de tecnologías de posicionamiento satelital aplicadas al control automático de maquinaria pesada, específicamente en motoniveladoras. Se realiza una comparación técnica entre dos sistemas GNSS nivelación automática: un sistema Topcon, que opera con una sola antena receptora, y un sistema Trimble, que emplea una configuración de doble antena. Ambos sistemas constituyen soluciones tecnológicas avanzadas que permiten automatizar el movimiento de la cuchilla de la motoniveladora. No obstante, presentan diferencias relevantes en cuanto a exactitud posicional, características de funcionamiento, comportamiento en superficies irregulares, e implicancias económicas. Esta tesis busca, además de conocer y profundizar en el universo del control de maquinaria, estudiar el funcionamiento de estos sistemas, identificar y analizar las diferencias entre ambos, detectar las virtudes y falencias de cada uno, así mismo analizar los resultados obtenidos y su relación con las tecnologías utilizadas con el fin de establecer criterios técnicos que orienten la elección del sistema más adecuado según las condiciones específicas del entorno de trabajo y los requerimientos del proyecto.