Programa de Fundamentos de robótica industrial.

Abstract

● Que el estudiante sea capaz de resolver problemas básicos de robótica industrial, presentando todas las herramientas necesarias para enfrentarse a ellos. ● Acercar al estudiante a los diferentes tipos de robots mas comúnmente utilizados en la industria, brindándole un panorama general sobre la evolución y el estado actual del área. Así como también, que pueden identificar sus componentes y su función. ● Desarrollar en el estudiante la capacidad de implementar modelos matemáticos de la posición, la cinemática y la dinámica de los diferentes sistemas robóticos. ● Dotar al estudiante de nociones básicas, para comprender la programación, el control y el funcionamiento general de los robots industriales típicos, familiarizándose con sus fortalezas y debilidades. ● Motivar al estudiante a ampliar sus conocimientos mediante un curso con un elevado componente práctico.