Programa de análisis y control de sistemas no lineales.

Abstract

Profundizar en la teoría de la estabilidad de los sistemas no lineales de control, para analizar el comportamiento dinámico de fenómenos reales. Introducir al alumno a las principales áreas del control no lineal, desde el análisis de sistemas hasta el diseño de leyes de control avanzadas. Al final del curso, se espera que el estudiante sea capaz de: profundizar en las características propias de los sistemas no lineales y en sus diferencias con los sistemas lineales; analizar la propiedad de estabilidad (local o global) de los puntos de equilibrio de un sistema no lineal a través de la Teoría de Lyapunov, incorporar el concepto de región de atracción y distintas formas de estimarla; analizar mediante métodos teóricos y gráficos el comportamiento de sistemas de segundo orden; aprender nuevas herramientas para analizar problemas de estabilidad y existencia de oscilaciones en sistemas no lineales, en particular aquellos en los que puede reconocerse una parte lineal dominante; comprender diversos paradigmas de síntesis de controladores para sistemas no lineales; diseñar controladores para sistemas no lineales.