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  1. Colibri
  2. Facultad de Ingeniería
  3. Instituto de Ingeniería Eléctrica
  4. Publicaciones académicas y científicas
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/43524 Cómo citar
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorPaternain, Santiagoes
dc.contributor.authorTailanian, Matiases
dc.contributor.authorRosa, Rodrigoes
dc.contributor.authorCanetti, Rafaeles
dc.date.accessioned2024-04-16T16:21:12Z-
dc.date.available2024-04-16T16:21:12Z-
dc.date.issued2017es
dc.date.submitted20240416es
dc.identifier.citationPaternain, S, Tailanian, M, Rosa, R, Canetti, R. "Design and implementation of flight control for an autonomous quadrotor" Publicado en Proceedings of the IEEE URUCON, Montevideo, Uruguay, 23-25 oct., 2017, pp. 1-4, doi: 10.1109/URUCON.2017.8171898.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12008/43524-
dc.descriptionTrabajo presentado en URUCON, Montevideo, Uruguay, 2017es
dc.description.abstractIn this paper we describe the stages needed to achieve an autonomous stable platform with quadrotor architecture. Based on a commercial frame, we first design and integrate the instrumentation. An Inertial Measurement Unit (IMU), which also has a barometer, is added to the platform and accurately calibrated. The sensor fusion and signal filtering are done based on an Extended Kalman Filter (EKF). Finally, a proportional-integral controller based on an enhanced Linear Quadratic Regulator (LQR) algorithm is implemented in the control system, using the mathematical model of the quadrotor. The parameters of this model are obtained from the characterization of the unit, achieving at the end, a stable autonomous platform.es
dc.languageenes
dc.rightsLas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad De La República. (Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)es
dc.subjectControl systemses
dc.subjectPropellerses
dc.subjectEstimationes
dc.subjectAccelerometerses
dc.subjectSensor fusiones
dc.subjectMathematical modeles
dc.subjectUnmanned aerial vehicleses
dc.subject.otherSistemas y Controles
dc.titleDesign and implementation of flight control for an autonomous quadrotores
dc.typePonenciaes
dc.rights.licenceLicencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)es
udelar.academic.departmentSistemas y Control-
udelar.investigation.groupControl-
Aparece en las colecciones: Publicaciones académicas y científicas - Instituto de Ingeniería Eléctrica

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