Simulación y control de sistema de saneamiento

Abstract

Este trabajo describe el estado del arte de las tecnologías disponibles para el desarrollo de automatismos en sistemas de control industrial. Además, se estudian los métodos de regulación de procesos de mayor aplicación en la industria. Se realizó la implementación de un proyecto de gran porte para el saneamiento público de la zona oeste de la ciudad Montevideo, Uruguay. Se diseñaron y programaron los automatismos que gobiernan parte de este sistema sobre la plataforma de control distribuido 800xA de ABB. Como parte de este trabajo se modeló el sistema hidráulico en Simulink y se documentó la integración en tiempo real de esta simulación al software de automatización. Se evaluó la respuesta del controlador industrial en comparación con los datos obtenidos del mismo algoritmo implementado en una herramienta de cálculo matemático. Esta aplicación práctica responde a una necesidad manifiesta de la industria de métodos de simulación de procesos como tarea previa a las pruebas de campo que se realizan en la puesta en marcha de los sistemas de automatización. El desarrollo de este tipo de herramientas resultan de gran utilidad luego en la capacitación de los futuros operadores de la planta industrial, así como también se transforman en un instrumento para la innovación y mejora del proceso. Se introduce finalmente como trabajo futuro la continuación de este tipo de proyectos como línea de investigación académica basada en la simulación de procesos y su posterior conexión a automatismos de control industrial. Esto permite el análisis de implementaciones de algoritmos de control avanzado sin la necesidad de alterar el funcionamiento de una planta. En sistemas como el estudiado en este trabajo, esto resulta de especial valor dado que no es admisible pausar su operativa para la realización de pruebas por ser un servicio esencial para la población de la ciudad.