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  1. Colibri
  2. Facultad de Ingeniería
  3. Publicaciones académicas y científicas
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/23036 Cómo citar
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorBenavides, Facundo-
dc.contributor.authorMonzón, Pablo-
dc.contributor.authorCarvalho Chanel, Caroline P.-
dc.contributor.authorGrampín, Eduardo-
dc.date.accessioned2020-02-04T17:49:30Z-
dc.date.available2020-02-04T17:49:30Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationBenavides, F, Monzón, P, Carvalho Chanel, C y Grampín, E. Multi-robot cooperative systems for exploration : advances in dealing with constrained communication environments. En : XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium : 8-12 Oct. [en línea]. Recife : IEEE, 2016, pp.181-186. DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.37.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12008/23036-
dc.descriptionPostprintes
dc.descriptionObjeto de conferenciaes
dc.description.abstractIn the present document, the authors introduce the Cooperative Exploration problem as well as the most relevant approaches in order to show the most common drawbacks and opportunities to improve the state of art solutions. Subsequently, a preliminary version of a multi-robot exploration proposal is described. The first results obtained in simulated scenarios support the underlying ideas are feasible and promising. They show that is possible to cope with real communication constraints (always present in practice), being more fault tolerant and still having good performance regarding the total exploration time. Next steps to fully implement a more reliable and robust system are discussed.en
dc.format.extent6 p.es
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isoenes
dc.publisherIEEEes
dc.relation.ispartofXIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium, 8-12 Oct. 2016.es
dc.rightsLas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)es
dc.subjectMulti-robot systemsen
dc.subjectCooperative systemsen
dc.subjectExploration tasksen
dc.subject.otherROBOTSen
dc.titleMulti-robot cooperative systems for exploration : advances in dealing with constrained communication environmentsen
dc.typeArtículoes
dc.contributor.filiacionBenavides Facundo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionMonzón Pablo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.contributor.filiacionCarvalho Chanel Caroline P., Design and Control of Aerospace Vehicles Department, ISAE-SUPAERO, Toulouse, France-
dc.contributor.filiacionGrampín Eduardo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.-
dc.rights.licenceLicencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)es
dc.identifier.doi10.1109/LARS-SBR.2016.37-
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