Termodron : dron de vuelo autónomo y reconocimiento por termografía

Abstract

El objetivo de este proyecto es la implementación de un sistema autónomo para el reconocimiento de un punto caliente mediante termografía sensando un area objetivo. Dicho sistema se compone de dos unidades, una es el Dron y la otra es la base en tierra. Estas unidades se comunican entre sí mediante radio, enviando información relevante a ser procesada y/o transmitida al usuario. La comunicación con el usuario se realiza mediante una conexión a internet la cual le permite intercambiar información con el sistema, así como también asignarle tareas programadas vía correo electrónico. El proceso que desarrolla el sistema comienza con la recepción de un correo electrónico enviado por el usuario, delimitando el area a recorrer, el objetivo a cumplir y asignándole una fecha de realización. Una vez alcanzada dicha fecha, el sistema se desempeña sin la necesidad de una intervención externa. Calcula una trayectoria para recorrer el área objetivo y evalúa si se encuentra apto para realizarla. De encontrarse apto, la unidad Dron vuela siguiendo dicha trayectoria, buscando un punto caliente. En todo momento el Dron reporta a la base en tierra su estado y envía imágenes de lo observado. Una vez alcanzado su objetivo, retorna y aterriza en el punto de partida. Por ultimo, reporta todos los datos obtenidos durante el vuelo al usuario vía correo electrónico.

The target of this project is the implementation of an autonomous system for the recognition of a hot spot through termography, sensing a target area. This system has two units, one is the Drone and the other one is the ground base. These units communicate with each other by radio, sending relevant information to be processed and/or transmitted to the user. Communication with the users is done through an internet connection which allows them to exchange information with the system and also assign scheduled tasks via e-mail. The process that the system develops begins with the receipt of an e-mail sent by the user, delimiting the area to scout, the objective that it has to comply and assigning a date of completion. Once that date is reached, the system performs without the need for external intervention. It calculates a path to travel the target area and evaluates if it is in condition to start. If found itself ready, the Drone unit ies following that path, looking for a hot spot. The Drone always reports its state to the ground base and sends images of the observed. Once it reaches its target, it returns and lands at the starting point. Finally, it reports all the data obtained during the ight to the user via e-mail.