Evaluación de performance de un sistema de posicionado angular de bajo costo

Abstract

Actualmente los sistemas de control se vuelven cada vez más al software como componente principal. Costosos sensores son sustituidos por programas con mayor inteligencia, que en muchos casos suplen adecuadamente las funciones que tradicionalmente se realizaban agregando sensores más complejos o un mayor número de ellos. El peso mayor de la componente de software permite además una mayor flexibilidad y capacidad de adaptación a nuevos requerimientos. En este trabajo se evaluará el desempeño de un sistema de posicionado angular de bajo costo. Dicho sistema se utiliza para el control de un goniofotómetro de fabricación casera, cuyos componentes mecánicos (incluidos sensores y actuadores) están dados.