Cálculo de disparidad en imágenes estéreo, una comparación

Abstract

La estimación de la profundidad de los objetos en una escena a partir de un par estéreo es fuente para muchas aplicaciones en el mundo de computación gráfica, Image Based Rendering, realidad virtual, navegación de robots, vigilancia, etc. Los métodos para la estimación de la profundidad mediante el cálculo de disparidad han variado mucho en las décadas que el problema está planteado. Recientes comparaciones [1] dan a los métodos basados en Corte de Grafos como los que generan resultados con menor cantidad de errores. En este trabajo se comparan dos métodos de cálculo de disparidad, uno basado en Corte de Grafos y otro en Programación Dinámica en varios experimentos. Se presenta una introducción al problema del cálculo de disparidad y la reconstrucción eucĺıdea de la escena.