Dispositivo de medida de posición y movimiento de una persona

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño y fabricación de un dispositivo vestible capaz de detectar la posición del torso del portador y clasificar su movimiento en distintos rangos. La electrónica utilizada incluye un acelerómetro digital, un microcontrolador, circuitos de alimentación e interfaz con el usuario. Por otra parte, el proyecto abarca también la redacción de dos documentos : Requerimientos detallados y Protocolos de test y resultados. En el documento de requerimientos se describe en detalle todos los requerimientos que el dispositivo debe cumplir, los cuales son luego verificados según el documento de protocolos de test. El proyecto estuvo compuesto por varias etapas de desarrollo. Sobre los comienzos se eligieron los componentes y se diseño un prototipo para desarrollo. Se diseñaron e implementaron métodos de calibración del acelerómetro y posicionamiento del mismo respecto al torso de la persona. Ya con la electrónica operativa, se pasó a una etapa de mediciones para analizar como son las aceleraciones del andar humano tanto en el tiempo como en frecuencia, de manera de definir la mejor manera de determinar posición y movimiento. Luego se comenzó una etapa de investigación de algoritmos para la detección del movimiento para elegir uno. Finalmente se diseñó un dispositivo final, de menor tamaño y de mejor apariencia para el usuario, testeando gran parte de los requerimientos. Como resultado de este proyecto se logró diseñar un dispositivo que cumplió con gran parte de los requerimientos planteados en sus comienzos.