Desarrollo de software para CubeSat. Módulo de gestión de energía. Módulo de determinación y control de actitud

Abstract

Este documento describe el trabajo realizado por nuestro grupo en el proyecto AntelSat, en el contexto del proyecto de fin de carrera de Ingeniería en Computación. En primer lugar se trabajó en el desarrollo del software del Móodulo de Gestión de Energía, incluyendo análisis de requerimientos, implementación y verificación de un prototipo. En segundo lugar se trabajó en el desarrollo del software del Módulo de Determinación y Control de Actitud, incluyendo análisis de requerimientos, implementación del software del coprocesador, implementación de un prototipo del software del procesador principal, implementación del protocolo de comunicaciones entre ambos procesadores y verificación de todos los componentes anteriores. Los capítulos subsiguientes detallan el trabajo realizado y los resultados obtenidos.