Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/21728

Título:

Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones

Otros títulos:

Coordinador:

Director:

Compilador:

Autor:

Díaz, Santiago
Garate, Bruno

Tutor:

Iturriaga, Santiago
Nesmachnow, Sergio

Tipo de documento:

Tesis de grado

Editor:

Palabras clave:

Drones
Vigilancia
Procesamiento de imágenes
Navegación por marcadores

Descriptores:

Año de publicación:

2018

Contenido:

Resumen:

La presencia en aumento de drones en el mercado ha permitido la existencia de vehículos con cada vez mayor capacidad de vuelo y procesamiento a bordo a un bajo precio, haciendo que su uso sea de creciente interés en el ámbito comercial e industrial. Este proyecto aborda la utilización de una flotilla de drones autónomos aplicada a la vigilancia de un predio. La solución presentada hace foco en la coordinación de la flotilla, el procesamiento de imágenes y la navegación por marcadores así como la capacidad de recarga de forma completamente autónoma. El análisis experimental demuestra la viabilidad de la solución y propone líneas de mejora, evidenciando la complejidad que implica crear una solución aplicable a un escenario real.

Descripción:

Editorial:

Udelar.FI.INCO

EN:

Financiadores:

Citación:

Díaz, S y Garate, B. Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones [en línea] Tesis de grado. Montevideo : Udelar.FI.INCO, 2018.

Citación:

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Documento del Gobiberno:

URI:

https://hdl.handle.net/20.500.12008/21728

ISBN:

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Título Obtenido:

Ingeniero en Computación

Facultad o Servicio que otorga el Título:

Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería

Licencia:

Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC-BY-NC-ND)

Cobertura geográfica:

Cobertura temporal:

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Clasificación:

Es versión de:

Colecciones:

Tesis de grado
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