| Metadato | Etiqueta | Valor | Idioma |
|---|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Tutor | Iturriaga, Santiago | - |
| dc.contributor.advisor | Tutor | Nesmachnow, Sergio | - |
| dc.contributor.author | Autor | Díaz, Santiago | - |
| dc.contributor.author | Autor | Garate, Bruno | - |
| dc.contributor.filiacion | Filiación | Díaz Santiago, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | - |
| dc.contributor.filiacion | Filiación | Garate Bruno, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | - |
| dc.date.accessioned | Fecha ingreso | 2019-08-30T21:22:42Z | - |
| dc.date.available | Fecha disponible | 2019-08-30T21:22:42Z | - |
| dc.date.issued | Año de publicación | 2018 | - |
| dc.description.abstract | Resumen | La presencia en aumento de drones en el mercado ha permitido la existencia de vehículos con cada vez mayor capacidad de vuelo y procesamiento a bordo a un bajo precio, haciendo que su uso sea de creciente interés en el ámbito comercial e industrial. Este proyecto aborda la utilización de una flotilla de drones autónomos aplicada a la vigilancia de un predio. La solución presentada hace foco en la coordinación de la flotilla, el procesamiento de imágenes y la navegación por marcadores así como la capacidad de recarga de forma completamente autónoma. El análisis experimental demuestra la viabilidad de la solución y propone líneas de mejora, evidenciando la complejidad que implica crear una solución aplicable a un escenario real. | es |
| dc.format.extent | Extensión | 114 p. | es |
| dc.format.mimetype | Formato | application/pdf | en |
| dc.identifier.citation | Citación | Díaz, S y Garate, B. Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones [en línea] Tesis de grado. Montevideo : Udelar.FI.INCO, 2018. | es |
| dc.identifier.uri | URI | https://hdl.handle.net/20.500.12008/21728 | - |
| dc.language.iso | Idioma | es | es |
| dc.publisher | Editorial | Udelar.FI.INCO | es |
| dc.rights | Derechos | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
| dc.rights.licence | Licencia | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC-BY-NC-ND) | es |
| dc.subject | Palabras clave | Drones | es |
| dc.subject | Palabras clave | Vigilancia | es |
| dc.subject | Palabras clave | Procesamiento de imágenes | es |
| dc.subject | Palabras clave | Navegación por marcadores | es |
| dc.title | Título | Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones | es |
| dc.type | Tipo de documento | Tesis de grado | es |
| thesis.degree.grantor | Facultad o Servicio que otorga el Título | Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería | es |
| thesis.degree.name | Título Obtenido | Ingeniero en Computación | es |
Colecciones:
| Ficheros | Descripción | Tamaño | Formato | ||
|---|---|---|---|---|---|
| tg-Diaz-Garate.pdf | — | 12.83 MB | Adobe PDF |