https://hdl.handle.net/20.500.12008/26 Reúne las tesis de grado Tue, 11 Aug 2026 10:58:14 GMT 2026-08-11T10:58:14Z https://hdl.handle.net/20.500.12008/56226 Title: Oculus Rift para visualización arquitectónica Authors: Giménez, Gastón; Marsicano, Martin; Prigue, Emiliano Abstract: El advenimiento de nuevas formas de interacción con computadoras obliga a explorar sus posibilidades y límites. En este sentido, el objetivo del proyecto es brindarle a arquitectos y diseñadores una herramienta con la que puedan visualizar de forma realista e inmersiva los espacios diseñados antes de ser construidos. Para cumplir con dicho objetivo, se plantea el diseño e implementación de un sistema que toma un modelo arquitectónico 3D, y genera un ambiente virtual en donde el usuario pueda analizar alternativas de diseño sobre el mismo. La visualización se realiza tanto en modo escritorio como con el dispositivo de realidad virtual Oculus Rift. Con respecto a la interacción, es posible el manejo de la iluminación artificial, operando con diferentes luminarias y sus propiedades, además de permitir el coloreado del modelo a nivel de polígonos. De esta forma, la herramienta puede asistir a un arquitecto o diseñador en la etapa de diseño arquitectónico, así como brindar a cualquier usuario la posibilidad de visualizar y recorrer un proyecto en un ambiente de realidad virtual. Además, puede ser integrada con sistemas externos de cálculo de iluminación, representando sus resultados en el modelo utilizado Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12008/56226 2016-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12008/56225 Title: Ambulance.uy Authors: Cervantes, Sebastián; Máximo, Santiago Abstract: Los avances de los Sistemas de Información en Salud permiten imaginar cada vez más aplicaciones destinadas a mejorar los procesos en diversas áreas. En el marco del presente Proyecto se define aplicar la tecnología a un área específica de la Salud, decidiendo finalmente enfocarse en el proceso de atención ambulatoria móvil. Haciendo un análisis del mismo, se definen tres objetivos principales del Proyecto. Realizar un prototipo de un sistema que haga llegar a los médicos que operan en las ambulancias información sobre los pacientes que deben atender; permitirles ingresar información clínica de lo sucedido en un formato estándar a nivel Nacional, que se adicione a la Historia Clínica Electrónica del paciente; y utilizar parte de la información generada para mostrar estadísticas en tiempo real de los accidentes. Para lograrlo, es necesario conectarse con Sistemas de Información nacionales a fin de garantizar la interoperabilidad. En Uruguay se está desarrollando el programa Salud.uy, impulsado por AGESIC, el Ministerio de Salud Pública y el Ministerio de Economía y Finanzas. El proyecto Salud.uy tiene como objetivo principal fortalecer el Sistema Nacional Integrado de Salud a través de diferentes iniciativas, entre ellas la implantación de una plataforma que implemente la Historia Clínica Electrónica Nacional. Ambulance.uy, por su parte, consta de tres componentes, un Middleware, una aplicación Mobile para dispositivos Android y una aplicación Web. El Middleware es el encargado de la comunicación con la plataforma de Salud.uy en el ingreso y obtención de información de la Historia Clínica del paciente, realizando las traducciones de datos necesarios para que la aplicación Mobile pueda interpretarlos correctamente. La aplicación Mobile es la que utilizan los médicos en las ambulancias para obtener los datos relevantes de los pacientes, así como también la que utilizan para registrar el acto médico. La aplicación Web es a través de la cual se administra el sistema, como ser las instituciones y médicos usuarios del Sistema, y además es donde se visualizan en tiempo real las estadísticas sobre los accidentes. Se puede concluir la viabilidad de la construcción de un sistema inserto en el contexto del proyecto de Historia Clínica Electrónica impulsado por el Estado, y que puede dar apoyo a puntos específicos dentro del proceso de asistencia ambulatoria en casos de siniestros de tránsito. Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12008/56225 2016-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12008/56224 Title: SINAAPROSE : sistema de navegación aplicado a un robot sembrador Authors: Arrieta, Fernando; Patiño, Charles; Reale, Federico Abstract: El proyecto de grado Sistema de navegación aplicado a un robot sembrador (en adelante SINAAPROSE) pretende contribuir con la agricultura de precisión mediante la incorporación al sector agrícola de tecnologías robóticas. El principal objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema que permita a un robot navegar en forma autónoma en exteriores, donde las condiciones ambientales son variables y di cultan el análisis y la interpretación de los datos obtenidos por los diversos sensores. Emplear tecnologías que involucran navegación autónoma en exteriores ofrece soluciones que pueden ser aplicadas en numerosas tareas del campo como ser la poda, raleo, la siembra, la aplicación de herbicidas, recolección, detección de plagas, monitoreo del suelo, transporte desde la plantación al depósito, entre otras. Por tal motivo, se incluye a los objetivos del proyecto la práctica de alguna tarea relacionada al agro en conjunto con la navegación autónoma; optando en este caso por la siembra. La solución que se obtenga podrá servir como punto de partida o de referencia para plataformas móviles que realicen otras tareas distintas al sembrado. Actualmente existen soluciones comerciales de navegación autónoma orientadas al sector agrario en tractores, cosechadoras y sembradoras propietarias, que son utilizadas en general por grandes productores. Por lo que también, en forma conjunta con los objetivos del proyecto, se aspira a poder responder a la interrogante de si es posible aplicar soluciones robóticas en el sector agrícola, que contribuyan a la automatización de procesos, para los pequeños y medianos productores del sector. Proporcionar una herramienta de sembrado a un bajo costo podría colaborar a reducir las asimetrías existentes entre los productores familiares y los empresariales (escala, tecnología, competitividad, capacitación). Por otro lado, una herramienta de sembrado robótica colaboraría en el cuidado del medio ambiente, ya que la solución al ser totalmente eléctrica minimizaría emisiones de dióxido de carbono. Se desarrolló un robot que realiza la navegación y sembrado de forma autónoma. Para facilitar el uso del robot se incorpora una interfaz gráfica de modo de no requerir conocimientos técnicos para su utilización. Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12008/56224 2016-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12008/56087 Title: Análisis cualitativo sobre la gestión de la deuda técnica de software en Uruguay Authors: Cavani, Juan; López, Santiago; Schnaiderman, Martín Abstract: La deuda técnica (DT) describe un conjunto de constructos de diseño o implementación que aportan beneficios inmediatos, pero que pueden incrementar el costo de mantenimiento y dificultar la evolución de los sistemas. Si bien la DT ha sido ampliamente investigada en la literatura y en la practica profesional, persisten desafíos para reconocerla y gestionarla. En el marco de un conjunto de estudios empíricos orientados a comprender cómo se manifiesta y gestiona la DT en la industria de software en Uruguay, se realizaron grupos focales (GF) con profesionales del sector, para comprender la influencia de la DT dentro del proceso de desarrollo de software. Nuestro trabajo consistió en desarrollar una estrategia de análisis cualitativo para este conjunto de GF, aplicarla a los datos recolectados e interpretar los resultados obtenidos. La estrategia de análisis se baso en el método de análisis temático y se estructuro en ciclos iterativos de codificación, comparación y refinamiento de temas. Los resultados se organizaron en función de las preguntas de investigación, las cuales abordan los tipos de DT identificados, los factores que contribuyen a su generación o acumulación, y los momentos y practicas mediante los cuales se gestiona durante el proceso de desarrollo. Los resultados muestran que, en el contexto analizado, los tipos de DT considerados mas relevantes son la deuda de arquitectura, diseño e infraestructura, principalmente por su impacto en la evolución y mantenibilidad del sistema. Entre los factores que contribuyen a su generación y acumulación se destacan la presión por cumplir plazos, la falta de conocimiento técnico y la obsolescencia tecnológica. Además, se identifican distintos momentos del proceso de desarrollo en los que resulta oportuno gestionar la DT, tales como las reuniones de planificación, las reuniones de revisión y durante la evolución continua del software. A partir de estos hallazgos, el trabajo contrasta los resultados con la literatura y propone recomendaciones orientadas a fortalecer la gestión de la DT. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12008/56087 2026-01-01T00:00:00Z