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  <title>Colibri Colección : Reúne las tesis de grado</title>
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  <subtitle>Reúne las tesis de grado</subtitle>
  <id>https://hdl.handle.net/20.500.12008/29</id>
  <updated>2026-02-14T16:48:11Z</updated>
  <dc:date>2026-02-14T16:48:11Z</dc:date>
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    <title>Restauración de grabaciones musicológicas mediante técnicas de denoising : Sustracción espectral y Aprendizaje profundo</title>
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      <name>Arimón, Analía</name>
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      <name>Mazzeo, Guillermo</name>
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      <name>Torrado, Rodrigo</name>
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    <id>https://hdl.handle.net/20.500.12008/53496</id>
    <updated>2026-02-13T12:47:39Z</updated>
    <published>2025-01-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título: Restauración de grabaciones musicológicas mediante técnicas de denoising : Sustracción espectral y Aprendizaje profundo
Autor: Arimón, Analía; Mazzeo, Guillermo; Torrado, Rodrigo
Resumen: Este trabajo aborda la restauración de grabaciones musicales de cinta analógica mediante técnicas de reducción de ruido (denoising), combinando enfoques clásicos de procesamiento de señales con estrategias modernas basadas en aprendizaje profundo. El proyecto surge de la necesidad de preservar el acervo sonoro del Centro Nacional de Documentación Musical Lauro Ayestarán, que reúne grabaciones de campo y de estudio afectadas por la degradación propia de los medios magnéticos y las limitaciones tecnológicas de su época. El objetivo principal consistió en desarrollar, implementar y comparar dos enfoques representativos para la reducción de ruido en grabaciones musicales: (1) un sistema automatizado de sustracción espectral, que incluye mejoras orientadas a la restauración musical —como modelado armónico/percusivo, análisis sinusoidal, un esquema iterativo de atenuación progresiva y un detector automático de inactividad de señal—, y (2) un modelo de aprendizaje profundo basado en arquitecturas U-Net de dos etapas, entrenadas con diferentes bases de datos de ruido (MagTapeDB, con ruido de cinta magnética, y grabaciones de gramófono). Los entrenamientos se realizaron en el ClusterUY, considerando limitaciones de hardware y explorando la influencia del dominio del ruido sobre la capacidad de generalización de los modelos. La evaluación experimental combinó métricas perceptuales objetivas (PEAQ y PAQM), análisis por tipo de contenido musical, variación según la relación señal–ruido (10 dB y 16 dB), tiempos de procesamiento, y escucha crítica cualitativa. Los resultados demuestran que las técnicas clásicas de procesamiento de señales continúan ofreciendo un rendimiento altamente competitivo. En particular, la sustracción espectral —tanto en su versión estándar como alternativa— logra un equilibrio sólido entre calidad perceptual, estabilidad y eficiencia computacional, manteniendo un desempeño consistente en diversos escenarios, aunque la técnica presente artefactos conocidos como el ruido musical. Por otro lado, los modelos de aprendizaje profundo muestran un comportamiento más variable: alcanzan resultados competitivos cuando el tipo de ruido y el contenido de las señales coincide con el utilizado en el entrenamiento, pero experimentan una degradación significativa al enfrentarse a dominios no representados. Además, tienden a eliminar transitorios y componentes de alta frecuencia, introduciendo una cierta artificialidad perceptual. Esto evidencia tanto la dependencia de los modelos respecto a los datos de entrenamiento como la limitada explicabilidad de sus decisiones. Desde el punto de vista práctico, las técnicas basadas en redes neuronales requieren recursos computacionales elevados, tiempos de entrenamiento prolongados y conocimientos especializados para su ajuste y validación, lo cual contrasta con la simplicidad y robustez de los métodos clásicos. En conjunto, los resultados permiten concluir que las técnicas clásicas siguen siendo una herramienta eficaz y accesible para la restauración de grabaciones patrimoniales, mientras que los enfoques basados en aprendizaje profundo, aunque prometedores, requieren adaptaciones específicas para alcanzar una calidad perceptual comparable en contextos reales y diversos.
Descripción: Títulos obtenidos: Analía Arimón, Ingeniera en Sistemas de Comunicación; Rodrigo Torrado, Ingeniero en Sistemas de Comunicación; Guillermo Mazzeo, Ingeniero Electricista.</summary>
    <dc:date>2025-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Sistema dosificador de reactivos líquidos para análisis de propiedades fisicoquímicas del agua : Automatización industrial aplicada en análisis de calidad de agua</title>
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    <author>
      <name>Ferreira, Emiliano</name>
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      <name>Miranda, Ignacio</name>
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    <id>https://hdl.handle.net/20.500.12008/53037</id>
    <updated>2025-12-18T14:34:32Z</updated>
    <published>2025-01-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título: Sistema dosificador de reactivos líquidos para análisis de propiedades fisicoquímicas del agua : Automatización industrial aplicada en análisis de calidad de agua
Autor: Ferreira, Emiliano; Miranda, Ignacio
Resumen: El presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un sistema dosificador de reactivos líquidos, orientado al análisis automático de muestras de agua. Esta iniciativa surge ante la necesidad de automatizar procesos de medición en entornos donde se desea monitorear en tiempo real ciertas propiedades físico-químicas del agua, tales como la concentración de compuestos específicos. Dispositivos de estas características pueden utilizarse en plantas de tratamientos de agua y efluentes industriales. El empleo de sensores y dosificación automática, representa una alternativa cada vez más utilizada frente a los métodos tradicionales de muestreo, que implican altos costos, necesidad de personal capacitado y transporte hacia laboratorios especializados. Los sistemas automáticos permiten obtener datos continuos con una frecuencia de muestreo mucho mayor, lo cual es especialmente útil para el análisis de series temporales y para la detección temprana de cambios en el entorno. Por decisión de los tutores, el alcance del proyecto se ha centrado en el diseño e implementación del sistema físico, el desarrollo del sistema de control con su respectiva interfaz de usuario, y la realización de pruebas preliminares utilizando colorantes comerciales. Esta estrategia permite validar el concepto del sistema en condiciones controladas, facilitando una posterior transición hacia aplicaciones reales con muestras y reactivos específicos. Desde el punto de vista técnico, se diseñó e integró un sistema completo. El sistema físico permite aislar una muestra de agua dentro de una cápsula de medición, utilizando bombas peristálticas calibradas para dosificar los volúmenes necesarios con precisión. Esta cápsula deja pasar la luz emitida por un diodo emisor a través de un cristal de cuarzo y la solución dosificada, cuya intensidad es captada por un fotorreceptor en el otro extremo. Esta configuración posibilita detectar los cambios de color resultantes de la reacción. Se desarrolló una interfaz de usuario capaz de integrarse a una red LAN privada, permitiendo la comunicación bidireccional con los controladores del sistema en tiempo real. Esta interfaz no solo facilita la supervisión del proceso, sino que también permite la configuración de parámetros y el monitoreo de variables críticas desde un entorno gráfico amigable. Además, se implementó un sistema de control automatizado mediante un PLC y una tarjeta Raspberry Pi. Se integra la lógica de funcionamiento del proceso, coordinando la operación de los distintos actuadores. Para ello, se integraron drivers específicos que permiten el accionamiento preciso de válvulas, bombas y otros elementos del sistema, lo que hace posible la ejecución automática de ciclos de medición, garantizando precisión, repetibilidad y seguridad operativa. En aplicaciones concretas, el análisis requiere la incorporación de uno o más reactivos que, al mezclarse con la muestra, generan una reacción química que modifica su color. Este cambio cromático es indicativo de la presencia o concentración de determinadas sustancias, y permite inferir propiedades relevantes de la calidad del agua. A nivel práctico, se ha optado por una estrategia de pruebas que incluye el uso de colorantes domésticos como sustitutos de reactivos reales, con el objetivo de validar el funcionamiento del sistema sin necesidad de manejar compuestos costosos o peligrosos en etapas tempranas del desarrollo. El equipo a diseñar dispone de dos bombas peristálticas, una de ellas tomará la muestra de agua que se desea estudiar y otra estará encargada de dispensar el reactivo para realizar la mezcla con el agua. La masa de los líquidos involucrados será medida con balanzas analíticas durante la calibración del equipo, para tener el factor de escala de los pasos de dosificación. Finalmente, la muestra será analizada con un sensor óptico que realizará una medida de colorimetría. Los principales objetivos planteados se pueden resumir en la aislación de la muestra por medio del control de bombas peristálticas y la dosificación del químico reactivo a incluir en la solución. También registrar las medidas para poder comparar con una lectura sin reactivo el cambio de color y construir un dispositivo fácilmente controlable por un operario sin amplios conocimientos técnicos.</summary>
    <dc:date>2025-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Algoritmos de estimación del estado de la red de potencia para su uso con sincrofasores</title>
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    <author>
      <name>Aristoy, Gonzalo</name>
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    <author>
      <name>Font, Emilio</name>
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    <author>
      <name>Isaurralde, Sebastián</name>
    </author>
    <id>https://hdl.handle.net/20.500.12008/53035</id>
    <updated>2025-12-18T14:34:06Z</updated>
    <published>2014-01-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título: Algoritmos de estimación del estado de la red de potencia para su uso con sincrofasores
Autor: Aristoy, Gonzalo; Font, Emilio; Isaurralde, Sebastián
Resumen: El proyecto consistió en la búsqueda bibliográfica e implementación de un algoritmo de estimación de estado para las redes eléctricas de potencia utilizando la información que proporcionan los sistemas de medida y monitoreo más actuales instalados en las redes. Para resumir el aporte del proyecto, es necesario explicar previamente que los sistemas de medida y monitoreo se pueden agrupar en dos, primero se tienen los sistemas más antiguos llamados Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA). En segundo lugar se tienen las redes de Phase Measurement Unit (PMU), estos son modernos equipos que incorporan medidas distintas y más rápidas que los SCADA. Este último tipo de medidas son el punto de partida del proyecto, que consistió en la incorporación de esta nueva tecnología en el arte de la estimación de estado. El proyecto se dividió en tres grandes etapas, la primera consistió en la búsqueda de algoritmos que cumplieran con los requisitos buscados. La siguiente etapa consistió en implementar en Matlab uno de los algoritmos encontrados. En la última etapa se migró parte del código escrito en Matlab al lenguaje C++, con el objetivo de poder cuantificar los tiempos de ejecución. El documento incluye una reseña histórica y una descripción de la estimación de estado clásica, basada únicamente en datos aportados por SCADA. Se realiza una introducción a los distintos tipos de algoritmos encontrados en la bibliografía, y se profundiza en el algoritmo implementado. Por último se presentan los resultados obtenidos para algunos casos de prueba. Dichos resultados son satisfactorios y el algoritmo logra tener un seguimiento aceptable a las formas de onda en casos donde ocurren cortos circuitos trifásicos o cambios drásticos de carga. Es importante aclarar que la performance de la estimación depende de tres grandes factores, primero el tipo de falta, segundo la cantidad de PMU instalados, y tercero la posición relativa entre el lugar de la falta y los PMUs. Los tiempos de ejecución logrados en C++ son satisfactorios y fue posible aproximarse al valor ideal con ordenadores comerciales y sin optimizar el código.</summary>
    <dc:date>2014-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Recepción de servicios satelitales de GOES-East : HRIT y GRB</title>
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      <name>Cabrera Sosa, Martín</name>
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      <name>Pertusso, Pedro</name>
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    <id>https://hdl.handle.net/20.500.12008/52601</id>
    <updated>2025-11-25T14:18:26Z</updated>
    <published>2025-01-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título: Recepción de servicios satelitales de GOES-East : HRIT y GRB
Autor: Cabrera Sosa, Martín; Pertusso, Pedro
Resumen: Los satélites meteorológicos GOES, operados por la NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) de EE.UU., proveen imágenes de alta resolución e información meteorológica clave sobre la Tierra. Estos datos, especialmente los de GOES-East, son indispensables para instituciones como el Laboratorio de Energía Solar (LES) de la UdelaR y el Instituto Uruguayo de Meteorología (Inumet). En Uruguay, esta información se accede mayoritariamente vía Internet, generando una dependencia crítica de la conectividad y la disponibilidad de estos servicios. Una alternativa es recibir los datos directamente desde el satélite, sin intermediarios. Los GOES transmiten su información a través de dos servicios : HRIT (High Rate Information Transmission) y GRB (GOES Rebroadcast). HRIT distribuye un subconjunto limitado de los datos, mientras que GRB retransmite todos, incluso con mayor resolución espacial. Debido a las características de la señal, la recepción de GRB requiere equipamiento más complejo, como una antena parabólica de aproximadamente 4,5 m y un alimentador de polarización doble circular. Este proyecto tuvo como objetivo desarrollar sistemas de recepción para ambos servicios, empleando tecnología de Radio Definida por Software (SDR) y el software de código abierto SatDump. En una primera etapa se desarrolló un sistema de recepción para HRIT, instalado en la azotea de la Facultad de Ingeniería. El sistema se basó en un SDR de bajo costo y una antena Wi-Fi reutilizada, adaptada a la frecuencia de HRIT. Para ello, se caracterizó la antena con un analizador de redes vectoriales (VNA) y se modificó el dipolo para minimizar las pérdidas de retorno. El resultado fue un diseño económico y sencillo, ideal para entornos educativos, permitiendo introducir a estudiantes a la recepción de servicios satelitales. En una segunda etapa se diseñó el sistema de recepción para GRB, basado en un SDR de gama alta, una antena parabólica de 3,9 m y un alimentador de polarización doble circular. La antena parabólica fue cedida por Antel, con quien se gestionó el préstamo de la misma en la Estación Terrena de Manga, lugar donde se instaló el sistema de recepción. Una parte esencial del trabajo fue el diseño, construcción y caracterización del alimentador.  Su desarrollo es una contribución técnica clave del proyecto, pues implicó un proceso de investigación y ajustes iterativos al modelo. El sistema resultante es flexible y evita el uso de equipos propietarios, facilitando su adaptación según las necesidades locales. Ambos sistemas demostraron ser plenamente funcionales, permitiendo la recepción directa y confiable de imágenes y datos de GOES-East. Estos resultados prueban la viabilidad de soluciones de observación meteorológica avanzadas basadas en tecnología abierta, además de ofrecer una vía concreta para reducir la dependencia de Internet en la adquisición de información meteorológica crítica.
Descripción: Títulos obtenidos: Martín Cabrera Sosa, Ingeniero en Sistemas de Comunicación; Pedro Pertusso Pravia, Ingeniero Electricista.</summary>
    <dc:date>2025-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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