Reúne las tesis de grado https://hdl.handle.net/20.500.12008/29 2026-07-05T14:15:48Z 2026-07-05T14:15:48Z Castellano, Santiago Peluffo Gómez, Sol Robaina, Felipe https://hdl.handle.net/20.500.12008/55722 2026-06-25T18:32:38Z 2026-01-01T00:00:00Z

Título: Colector de Eventos Cardíacos (ColECars) Autor: Castellano, Santiago; Peluffo Gómez, Sol; Robaina, Felipe Resumen: Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema completo para la adquisición, transmisión y análisis de señales de electrocardiograma (ECG) y balistocardiograma (BCG) mediante tecnología vestible, orientado a la estimación no invasiva del Pre-Ejection Period (PEP) en post-procesamiento. El trabajo se organiza en dos ejes principales. En primer lugar, se analiza la factibilidad de estimar el PEP a partir de señales adquiridas con un dispositivo vestible previo, utilizando registros de ecocardiografía Doppler de Onda Pulsada como referencia clínica. Se concluye que es posible estimar el PEP a partir de señales adquiridas de forma vestible : el dispositivo demuestra una capacidad comparable a la del ecógrafo Doppler y cuenta con mayor margen de mejora, dado que sus fuentes de incertidumbre son controlables por diseño. La validación formal requerirá, en el futuro, una referencia de mayor precisión que la disponible en este trabajo. En segundo lugar, se diseña e implementa el dispositivo vestible encargado de la adquisición de las señales de ECG y BCG, compuesto por una etapa de acondicionamiento analógico de dos canales con ganancia ajustable de forma independiente, un microcontrolador nRF52840 y firmware desarrollado sobre Zephyr RTOS. El dispositivo cumple el requerimiento de retardo de grupo menor a 2 ms en la banda de interés (6–30 Hz), con una diferencia entre canales de 0,06 ms, despreciable frente a los intervalos de interés clínico. La ganancia total de cada canal es ajustable de forma remota mediante BLE, en el rango de 1040–2000 V/V para el canal ECG y 56–337 V/V para el canal BCG. El firmware desarrollado extiende la base heredada del proyecto de fin de carrera WeAreBLEps incorporando adquisición multicanal con selección dinámica, control de ganancia independiente por canal mediante potenciómetros digitales y extensión del protocolo BLE de configuración. El software de usuario fue extendido con los controles necesarios para operar las nuevas capacidades del sistema, incluyendo visualización simultánea de ambos canales y exportación de datos por canal independiente. Se logró estimar el PEP mediante el post-procesamiento en PC de las señales de ECG y BCG adquiridas por el dispositivo desarrollado, cerrando el ciclo completo desde la adquisición hasta la estimación del parámetro de interés clínico. La principal limitación identificada es la presencia de ruido periódico en la salida de ambos canales cuando el sistema opera alimentado por batería, atribuida a la respuesta transitoria del regulador del módulo Seeed XIAO BLE nRF52840 ante eventos BLE, cuya mitigación se deja como línea de trabajo futuro.

2026-01-01T00:00:00Z Costabel, Juan Ignacio Santos, María Belén Trasotero, Alejo https://hdl.handle.net/20.500.12008/55671 2026-06-23T18:26:33Z 2026-01-01T00:00:00Z

Título: Análisis y desarrollo de métodos interactivos para la colorización de imágenes en procesos de restauraciónón (ARTColor) Autor: Costabel, Juan Ignacio; Santos, María Belén; Trasotero, Alejo Resumen: En este trabajo se aborda el problema de la colorización de imágenes monocromáticas mediante el estudio, la integración y la evaluación de distintos métodos basados en aprendizaje profundo. La colorización es una tarea de interés tanto por sus aplicaciones prácticas, como la restauración y valorización de fotografías históricas, como por los desafíos que plantea desde el punto de vista de la visión por computadora. Los objetivos principales incluyen el análisis del estado del arte en colorización de imágenes, el desarrollo de una biblioteca que integra diversos métodos existentes, el diseño de una interfaz que facilite su uso y comparación, la evaluación de los métodos mediante distintos enfoques y la implementación de propuestas de divulgación de forma de acercar estas tecnologías al público general. Como punto de partida, se realizó un relevamiento del estado del arte en la colorización de imágenes, lo que permitió identificar las principales características, fortalezas y limitaciones de los distintos enfoques existentes. A partir de este análisis, se integraron ocho métodos de colorización en una biblioteca unificada, diseñada con una arquitectura modular que permite su extensión futura. Esta integración busca facilitar el acceso y la comparación sistemática de métodos que habitualmente se encuentran dispersos y presentan distintos requisitos de uso e implementación. La biblioteca incluye herramientas que permiten procesar imágenes utilizando múltiples métodos y calcular métricas de evaluación de forma automática. La evaluación de los métodos se llevó a cabo mediante un enfoque mixto. Por un lado, se realizó un análisis cuantitativo utilizando métricas objetivas aplicadas sobre un conjunto amplio de imágenes. Por otro, se desarrollaron evaluaciones perceptuales con la participación de usuarios, incluyendo pruebas de comparación con imágenes originales y tareas de clasificación entre imágenes reales y colorizadas. Asimismo, se realizó un análisis cualitativo basado en la inspección visual de los resultados. Por otra parte, se diseñaron e implementaron instalaciones lúdicas orientadas a la divulgación, presentadas en el evento Ingeniería de Muestra en Facultad de Ingeniería y en el Museo Torres García. Estas experiencias permiten acercar las técnicas de colorización al público general y explorar de forma interactiva los desafíos que presenta el problema de colorización. Los resultados obtenidos reflejan que es posible integrar múltiples métodos de colorización en una única biblioteca, lo que permite su análisis y comparación sistemática mediante distintos enfoques de evaluación. Asimismo, el desarrollo de interfaces e instalaciones interactivas posibilita la divulgación de estas técnicas, facilitando su comprensión y acercamiento al público general. Descripción: El PDF incluye la tesis, un póster y un artículo.

2026-01-01T00:00:00Z Barros, Leandro Da Costa, Bruno García, Mauro Rodríguez, Tobias https://hdl.handle.net/20.500.12008/53674 2026-03-03T13:02:08Z 2025-01-01T00:00:00Z

Título: EDA : Experimentación con Drones Autónomos Autor: Barros, Leandro; Da Costa, Bruno; García, Mauro; Rodríguez, Tobias Resumen: Este proyecto desarrolla una plataforma experimental para el vuelo coordinado de un enjambre de drones orientado al estudio de algoritmos de posicionamiento que garanticen conectividad inalámbrica entre agentes distribuidos. El problema abordado es la coordinación y el posicionamiento de múltiples vehículos aéreos no tripulados que operan de forma autónoma, distinguiendo entre drones de tarea, responsables de realizar rutinas predefinidas dentro un área de vuelo asignada, y drones de red, dedicados a soportar la comunicación sin intervención de un piloto, todos ellos integrados en una única red adhoc durante la operación. La solución integra una plataforma de hardware basada en cuadricópteros con controladora de vuelo PX4, computadora a bordo y sistema de propulsión eléctrico, una red inalámbrica mallada sobre batman-adv, una arquitectura de software distribuida en ROS 2 y un entorno de simulación específico que permite replicar los experimentos mediante PX4 SITL, Docker y contenedores dedicados por dron. Sobre esta infraestructura se implementaron e integraron dos algoritmos centralizados de posicionamiento: el algoritmo diseñado por el equipo C-DFLP (Clustering - Dynamic Facility Location Problem), para ubicar drones de red a partir de clusters generados mediante las posiciones de los drones de tarea, y el algoritmo GIOD Centralized (Graph Infrastructure On Demand Centralized), basado en aprendizaje automático, que realiza una optimización continua de los agentes de red. La plataforma se validó mediante experimentos individuales y en enjambre, tanto en simulación como en campo, incluyendo vuelos autónomos de figuras geométricas, pruebas estáticas de evaluación de enlaces y experimentos dinámicos con hasta cinco drones operando de forma coordinada. Durante estas pruebas, los drones registran datos de telemetría de los vuelos y métricas de enlaces en una base de datos utilizada para analizar los mismos. Los resultados muestran que la plataforma es robusta para ejecutar misiones reproducibles, permite extender el alcance efectivo de comunicación a través de drones de red y ofrece una base sólida para la experimentación futura con algoritmos de posicionamiento más avanzados.

2025-01-01T00:00:00Z Batista, Nahuel Bravo, Alejo Tutzo, Francisco https://hdl.handle.net/20.500.12008/53563 2026-02-23T18:07:10Z 2025-01-01T00:00:00Z

Título: AutoBMS : Sistema de gestión de baterías para vehículos eléctricos Autor: Batista, Nahuel; Bravo, Alejo; Tutzo, Francisco Resumen: El crecimiento sostenido de la movilidad eléctrica y del almacenamiento de energía a nivel mundial ha incrementado la necesidad de optimizar la seguridad y la vida útil de las baterías recargables. En particular, las baterías de litio presentan una alta densidad energética, pero también riesgos asociados a sobrecargas, sobredescargas o condiciones térmicas extremas, lo que exige sistemas de control confiables. Los Sistemas de Gestión de Baterías constituyen la herramienta fundamental para enfrentar estos desafíos. Son responsables de supervisar las variables críticas, proteger ante fallas y preservar la longevidad de prácticamente todas las baterías que hoy impulsan vehículos eléctricos o alimentan aplicaciones estacionarias. En este marco surge AutoBMS, un BMS abierto, documentado y configurable, concebido como recurso académico para la Facultad de Ingeniería. Se diseñaron el hardware y el firmware del sistema y se fabricó un prototipo funcional en un único circuito impreso. Además, se desarrolló una interfaz gráfica que permite monitorear el estado de la batería y ajustar parámetros de manera sencilla, facilitando su uso en ensayos y prácticas. El sistema desarrollado permite medir los parámetros eléctricos y térmicos de cada celda de la batería y, a partir de dicha información, implementar mecanismos de protección, generar avisos ante condiciones de riesgo, equilibrar el estado de carga de las celdas y comunicar los datos relevantes a dispositivos externos, como la unidad de control del vehículo o un PC. En síntesis, AutoBMS constituye una solución eficiente y autónoma, con potencial de adaptación a diferentes aplicaciones y con margen para expandir sus funcionalidades futuras. Todos los archivos de diseño se encuentran disponibles públicamente en el repositorio GitLab del proyecto (https://gitlab.fing.edu.uy/autobms)

2025-01-01T00:00:00Z