Título:
MACOSEMU : mano controlada por señales musculares
Otros títulos:
Coordinador:
Director:
Compilador:
Autor:
Brazeiro, Jorge
Petraccia, Sabrina
Valdés Dini, Matías
Petraccia, Sabrina
Valdés Dini, Matías
Tutor:
Eirea, Gabriel
Tipo de documento:
Tesis de grado
Editor:
Palabras clave:
Electromiografía
Prótesis
Bíceps braquial
Prótesis
Bíceps braquial
Descriptores:
Año de publicación:
2015
Contenido:
Resumen:
En el presente trabajo se desarrolla un prototipo de prótesis de mano controlada por señales musculares. Se logra adquirir y visualizar la señal electromiográfica mediante electrodos superficiales. Implementando etapas de amplificación y filtrado, junto a circuitos que minimicen el ruido, se obtiene una señal de amplitud adecuada para su digitalización. Se logra un procedimiento para determinar la relación entre fuerza e intensidad muscular, creando la base para el algoritmo de control que acciona el motor, permitiendo el movimiento continuo de la mano. Tal algoritmo se implementa con el microcontrolador Arduino Uno. Se construye el antebrazo y la mano mecánica con tecnología de impresión 3D, dando un carácter estético al prototipo final.
Descripción:
Editorial:
UR. FI-IIE
EN:
Financiadores:
Citación:
BRAZEIRO, J., PETRACCIA, S., VALDES DINI, M. "MACOSEMU : mano controlada por señales musculares". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015.
Citación:
metadata.cc.license.name:
Documento del Gobiberno:
URI:
http://hdl.handle.net/20.500.12008/5217
ISBN:
e-ISBN:
ISSN:
ISMN:
Otros identificadores:
Título Obtenido:
Ingeniero Electricista
Facultad o Servicio que otorga el Título:
Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.
Licencia:
Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)
Cobertura geográfica:
Cobertura temporal:
metadata.dc.relation.IsVersionOf:
Clasificación:
Es versión de:
Colecciones:
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