Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/22655

Título:

Diseño y automatización de un UAV

Otros títulos:

Coordinador:

Director:

Compilador:

Autor:

Cayafa, Facundo
Torterolo, Juan Manuel
Torterolo, Sebastián

Tutor:

Canetti, Rafael

Tipo de documento:

Tesis de grado

Editor:

Palabras clave:

Descriptores:

ROBOTICA
CUADRICOPTEROS
REDES NEURONALES
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO

Año de publicación:

2016

Contenido:

Resumen:

El objetivo fundamental de este proyecto es diseñar la automatización de un UAV (Unmanned Aereal Vehicle) con configuración de cuadricóptero, mediante técnicas clásicas de control y algoritmos de Redes Neuronales. Se comienza con el diseño y construcción del robot justificando la elección de cada componente; se arma el artefacto, se ensayan y fusionan los sensores, se caracterizan todos los componentes mecánicos para elaborar un modelo con el cual posteriormente se entrenan las redes neuronales involucradas en el controlador. Se diseña la inteligencia basándose en el lenguaje de programación C + + y en librerías Arduino-compatibles. Finalmente se realizan las pruebas necesarias para verificar los logros alcanzados y compararlos con los objetivos iniciales.

Descripción:

Editorial:

Udelar.FI

EN:

Financiadores:

Citación:

Cayafa, F., Torterolo, J. y Torterolo, S. Diseño y automatización de un UAV [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2016.

Citación:

metadata.cc.license.name:

Documento del Gobiberno:

URI:

https://hdl.handle.net/20.500.12008/22655

ISBN:

e-ISBN:

ISSN:

ISMN:

Otros identificadores:

Título Obtenido:

Ingeniero Electricista

Facultad o Servicio que otorga el Título:

Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.

Licencia:

Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)

Cobertura geográfica:

Cobertura temporal:

metadata.dc.relation.IsVersionOf:

Clasificación:

Es versión de:

Colecciones:

Tesis de grado
FicherosDescripciónTamañoFormato
CTT16.pdf Proyecto de grado 15.74 MB Adobe PDF
Mostrar el registro Dublin Core completo del ítem